Fred_1986的博客

目录导航：（1）——环境搭建（2）——单传感器单角度报警（3）——传感器校准（4）——多传感器多角度报警一、实现功能： 读取地址为0x50和0x51传感器的x、y轴角度原始数据，然后实现以下功能： 对地址为50传感器，当x轴角度>10°时y0灯亮起，<10°时y0灯熄灭；当x轴角度<-10°时y1灯亮起，>-10°时y1灯熄灭；当y轴角度>10°时y2灯亮起，<10°时y2灯熄灭；当y轴角度<-10°时y3灯亮起，>-10°时y3灯熄灭。