Fred_1986的博客

1、项目介绍随着智能科技的发展，商场、医院、景区、政务单位都能看到智能机器人的身影，可移动、语音播报、自主定位避障、根据语音提示并做出反应，有的还可以提供自助服务，它可以满足所在场景下的常见应用需求，这是一种服务型机器人。2、智能机器人的组成智能机器人三大核心技术模块：感知+交互+运控感知模块：感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达等，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等,多传感融合保证安全，技术难点在于激光雷达。激光雷达、毫米波雷达、3D摄像头等多种传感器在功能上的冗余，保证了服务机器人的安全性和正

1.项目介绍 智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”。除了精准感知、控制与决策管理外，从广泛意义上讲，智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容。 农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。目前很多农业机械上都有用到倾角传感器比如犁耕机、水田平地机、收割机、

1.项目介绍随着车辆增多，道路上路况越来越复杂，尤其是对于半挂车这种中长型的厢式火车来讲，出现安全事故也越来越多，于是渐渐的关于货车监测安全系统行业慢慢崛起，运用两个角度传感器监测车头以及车厢旋转的角度，找到事业盲区，再通过算法调整摄像头进行监控，达到视野盲区的图像补偿1、运用JY61P定制程序实现航向角监测2、通过角度传感器给出的角度通过算法补偿摄像头，使摄像头监控视野盲区达到全息投影2.难点分析1、货车在路上运动的情况下会有较多的旋转以及震动，走走停停震动引起角度漂移的变化通过定制算法的到

1、项目介绍煤炭在一次能源生产和消费中占有主体地位，我国是以煤为主的能源生产消费结构，长期以来,煤炭在我国一次性能源生产和消费中均占70%左右煤炭企业是国民经济发展的重要支撑。综采液压支架的工作状况,准确分析工作面顶板周期来压规律,预测顶板垮落,确保了工作面的安全高效生产.该工作面液压支架实时监测系统,解决了传统上采集支架压力表数据的不方便,不准确,不及时,费时费力的难题,是液压支架矿压监测技术的一次飞跃.2、实现方案在综采工作面，液压支架的姿态监测主要包括姿态角度测量和支架高度测量。姿态角度是影响

1.项目介绍为了确保高空作业车的安全运用，美国国家标准协会在2019年正式引入了ANSI A92.2标准 - 《美国国家标准-车载升降和旋转工作平台》。此标准明确规定， 额定容量与臂架和水平方向的夹角有关，高空作业车制造商应安装一种装置，通过这种装置，操作员可以确定臂架是否处于安全角度；在斜坡稳定性方面，该标准明确规定转台调平装置应被用以确定机组是否满足稳定标准，以尽量减少斜坡地形的影响。现实作业中，高空车运行地况凹凸不平, 且平台载重分布不均衡时，易发生侧翻危险。此时，安装倾角传感器以监测整车的实时倾斜

1.项目介绍塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。2.传感器的应用 由于塔吊常年累月的在室外工作，不仅温度对它有影响，而且雨天和大风天气对塔吊也有影响，在监控仪中，其中主要的一部分是倾角测量装置。倾角测量装置的作用在于实时测量塔身倾斜的角度

1.项目介绍随着我国新能源技术的大力发展，风力发电的装机量也在快速增长。现代大型风力发电机组的轮毂高度一般均超过80米，基础微小的不均匀沉降将引起塔筒倾斜，机舱、轮毂、叶片发生较大的水平偏移。基础严重的不均匀沉降，将引起风机发生明显的倾斜，甚至诱发倒塔事故的发生。提高风电场设备运行和管理水平，确保运行安全，对风机的塔筒安全及基础沉降进行实时监测变得越来越重要。风机塔筒倾斜及基础沉降监测与分析系统是集成传感器技术、信号处理技术、计算机软件，对风机电机组在运行过程进行实时连续监控。根据机组塔筒形态监测的基

维特智能加速度计陀螺仪用于ROS系统Python语言

文章目录#1、# 3、软件的使用1.这里我们用的是VMwaer虚拟机，共用本地物理机的串口,该版本系统自带CH340驱动插上直接用即可

文章目录1、标准上位机导航栏功能介绍2、上位机配置内部参数介绍与使用方法1、标准上位机导航栏功能介绍1.标准normal上位机,导航栏第一项是文件,该选项是将记录文件重新导入上位机复现之前的姿态运动2.记录:该功能是在上位机上面进行实时记录传感器运动姿态记录为txt文本格式方便导入EXCEL表格分析,也可用于后期重新导入上位机复现3.三维:该选项功能是模拟姿态运动,可以实时的展现姿态状况4.帮助：可进行固件升级以及查看版本号，关于miniimu即为查看版本号5.自动搜索设备：当我们接号传

文章目录1、选型说明2、硬件连接3软件的使用本教程同样适用维特智能6轴系列其他型号的传感器JY901、JY61P、SINDT、HWT901B、HWT905等等。代码下载地址1、选型说明各型号间的区别与选型如下：2、硬件连接1.连接上Ubuntu和JY901的模块。如果使用六合一USB转串口模块，需要将拨码拨到USB转TTL的模式。JY901模块跟六合一串口模块引脚需要一一对应。VCC对5V,RX对TX，TX对RX，GND对GND）USB串口模块JY9015VVCC

文章目录维特智能陀螺仪角度传感器原理1. 原始数据2. 软件算法2.1 6轴算法2.2 9轴算法2.2.1 磁场的零偏2.2.2 磁场干扰2.2.3 干扰的判断2.2.4 磁场的校准3. 解算的基本过程3.1 初始化3.2 数据采集3.3 姿态解算3.4 数据输出维特智能陀螺仪角度传感器原理维特智能角度传感器通过加速度计、陀螺仪、磁强计等测量数据，经过软件算法解算，获取到当前的角度信息。传感器覆盖了单轴、3轴、6轴、9轴、10轴、GPS惯导等一系列的传感器。传感器的分类与特点如下：传感器系列

文章目录1.硬件连接2.软件使用3.代码展示4.结果展示本教程同样适用维特智能6轴系列其他型号的传感器SINDT、HWT901B、HWT905、HWT605等等。代码下载地址维特智能WT901C485产品链接1.硬件连接1.给树莓派 连接电源和网线2.连接上树莓派和901的模块。如果使用六合一USB转串口模块，需要将拨码拨到USB转485的模式。JY901模块跟六合一串口模块引脚需要一一对应。USB串口模块901传感器5VVCCAABBGND

文章目录1.选型说明2.硬件连接3.软件使用4.代码展示5.结果展示本教程同样适用维特智能6轴系列其他型号的传感器JY901、JY61P、SINDT、HWT901B、HWT905等等。代码下载地址1.选型说明各型号间的区别与选型如下：2.硬件连接1.给树莓派 连接电源和网线2.连接上树莓派和JY901的模块。如果使用六合一USB转串口模块，需要将拨码拨到USB转TTL的模式。JY901模块跟六合一串口模块引脚需要一一对应。VCC对3V3,RX对TX，TX对RX，GND对GND）

文章目录1.选型说明2.硬件连接3.软件使用4.结果展示1.选型说明本教程同样适用维特智能6轴系列其他型号的传感器JY60或JY62。各型号间的区别与选型如下：2.硬件连接1.给树莓派 连接电源和网线2.连接上树莓派和JY61的模块（注意六合一串口模块拨码1为ON、拨码2为OFF，开关S1置other ；JY61模块跟六合一串口模块引脚需要一一对应，VCC对3V3,RX对TX，TX对RX，GND对GND）3.软件使用1.前往官网下载VNC，官网地址：https://www.realvn

文章目录1. 准备工具2. 环境安装3.硬件连接3. 运行代码5.运行结果1. 准备工具python 3.9.1安装包三合一USB转串口模块JY61或JY901姿态角度传感器模块示例程序2. 环境安装 Python环境安装与串口Pyserial函数库安装 先下载Python的安装包，然后双击安装，注意要选择Add Python 3.9 to Path.然后默认配置，一

1 介绍大家从标题中来看呢，大家可能会有些困惑，MPU9250只输出加速度、陀螺仪。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU9250去算出来角度。说实话自己没接触这个东西，去搞的时候才知道挺难的，很地方看不懂。然后我去看过了正点原子的MPU9250的解算。但是那个角度的结果和我想要精度有点差别。无意中呢在淘宝上搜到了一个维特智能的JY901模块。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很

文章目录前言一、ADC采集输入阻抗的问题二、改进方法1.加入电压跟随器2.休眠时控制参考地3.休眠时控制参考地总结前言最近在做物联网项目，需要在硬件上实现休眠时超低功耗设计（整机待机电流在50uA以内），工作时必须带有电池电压检测（3.3V-4.2V）。项目是STM32L051做的，电池供电，功耗要求极高。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC采集输入阻抗的问题初始设计是用两个阻值相同电阻分压直接进行ADC采集，阻值1M，由该电路引起的待机电流为4.2/（1000 +10..