MPU9250内部DMP及MPL评测与JY901角度数据对比
最近在网上看到关于MPU9250内部有自带9轴MPL角度解算的功能,因为刚好工作需要,于是在网上查找了一番资料,经过琢磨,目前基本把MPU9250内部的四元数和角度都取出来了;因为之前开发一直使用的是维特智能的JY901模块,模块也是内置MPU9250,只不过是角度什么都处理好,直接输出,而且他们还加入了自己的算法,当时懒得折腾,直接买了几块,省去我大半的时间去琢磨一些算法什么的;刚好看到网上有MPL的技术,就拿来和JY901模块做下对比,具体操作流程及使用效果怎么样,我这边会在下文提及到。1、前期准备
原创
2020-09-08 16:47:05 ·
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