Fred_1986的博客

mudbus

目录导航：（1）——环境搭建（2）——单传感器单角度报警（3）——传感器校准（4）——多传感器多角度报警一、实现功能： 三菱plc读取x角度原始数据，对x轴进行角度报警，当x轴角度大于10°时y0灯亮起，小于10°时y0熄灭；当x轴角度小于-10°时y1灯亮起，大于-10°时y1熄灭。 视频演示：https://v.youku.com/v_show/id_XNDY5ODU4MDI0OA==.html?firsttime=4

国产三菱兼容的PLC，性价比更高，传感器在市面上有多家可选，但要支持PLC的Modbus协议的厂家就不多了，而且我是工业环境下使用，对稳定性好，温度漂移小的设备。综合比较后，选用了维特智能的这款HWT905，这款使用的是工业级的传感器芯片，带温度补偿，磁场芯片选用了市面上最高精度的PNI磁场传感器，抗干扰和稳定性极佳，算法上采用了卡尔曼滤波算法融合加速度计实现功能。