维特智能串口ROS加速度计陀螺仪姿态角度传感器MPU6050模块JY61

1.项目介绍

DSM-L型储罐在线自动计量仪是一款测量液体液位、水位、罐高、密度、温度的精密仪器，通过配套软件，实现标准密度、标准体积、质量等自动换算，同时具有高低液位报警、密度报警、远程数据查询、历史记录对比等功能，产品已取得国家发明专利。

2.功能特点

A、可连续多点测量介质密度、温度，及时发现油品分层，密度分布不均等现象。
B、消除人工测量误差，密度测量准确度可达±0.0003g/cm³，温度测量准确度可达±0.1℃。
C、可定时定点在线监控任意高度的密度、温度情况，同时自动换算标准密度、计量密度、VCF。
D、精准液位、罐底测量，零盲区精准水位测量，精准度可达±2mm。
E、有线传感器在多点温度、密度测量时不用电池供电，不受供电容量、低温环境影响。
F、尺带连接坚固，使用寿命长，且信号传输通路稳定，传感器不易掉落。
G、方便、快捷、直观的远程在线监控，降低了计量人员的劳动强度，也降低发生危险事故的可能。

3.工作图

4.实现方案

该公司定制了JY61模块，将模块放进储罐计量仪内进行实时监测角度，加速度，并设置报警值监测深度。