4G DTU GPS定位原理、使用方法及常见问题解决方案

最新推荐文章于 2025-05-17 18:09:14 发布

玩转4G物联网

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分类专栏： FS800DTU 文章标签： FS800DTU GPS 物联网网络协议嵌入式硬件 mcu iot

本文链接：https://blog.csdn.net/freestrong_4G/article/details/146987198

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4.2 DTU定位出的经纬度信息在地图上显示的位置与实际位置相差较大？

5 总结

1 前言

在物联网应用中，4G带GPS定位的DTU凭借其核心定位功能，成为车联网、智能物流、环境监测等领域的关键设备。通过实时获取精准位置信息，可追踪车辆轨迹、监控货物动态、定位监测节点，为安全管理、效率优化及成本控制提供核心数据支撑，成为现代产业数字化升级中不可或缺的技术基础。

2 GPS的定位原理

GPS的关键原理是三边测量，这是一种利用几何原理来确定物体相对位置的数学算法。

假设已知卫星的位置以及卫星与DTU之间的距离，若想确定DTU的位置，我们可以进行如下分析：利用一颗卫星，以其为球心，以卫星和DTU之间的距离为半径画球，此时DTU可能的位置有无数个，这些可能的位置都位于这个球面上的任意位置。当我们引入第二颗卫星后，DTU位置的可能性进一步缩小至两个球面相交的圆周上。最后，为了精确确认DTU的位置，我们需要第三颗卫星，只有当三颗卫星所形成的球面相交于一个点时，才能准确锁定DTU的位置，具体如图1所示。

图 1

在理解了上述概念后，我们必须考虑到实际情况是在三维空间中展开，此时不再是平面上的圆周，而是一个完整的球体。正因如此，我们又会面临对DTU位置精确判断的难题。在空间中有两个点是三个球体相交的位置，具体如图2所示。为了消除这种位置的不确定性，我们可以再增加一颗卫星，该卫星能够提供其自身的位置以及与DTU的距离信息，从而帮助我们精确确定DTU的位置，具体如图3所示。

图 2

图 3

GPS定位依赖于多颗卫星提供的距离信息，在三维空间中通过球面的相交来确定目标位置。由于三颗卫星可能产生两个交点，引入第四颗卫星是消除位置歧义、实现精确定位的关键，这一原理体现了几何学与空间定位技术的巧妙结合。

3 GPS定位使用方法

3.1 硬件准备

FS800EG DTU核心板（型号：FS-MCore-F800EG）。
4G物联卡一张，移动，联通，电信均可。
USB转TTL模块，包括4根杜邦线。
4G FPC天线一根，GPS天线一根，IPEX-SMA转接线一根（如GPS天线已是IPEX 1代接口可不用转接线）。

FS800EG DTU核心板基于飞思创4G Cat.1模组设计，集成了DC-DC转换器、SIM卡座、天线接口和串口电平转换电路，支持5-16V宽范围供电输入。无需额外设计，只需连接天线、SIM卡和串口即可投入使用。该核心板支持1路Socket连接，兼容TCP/UDP/HTTP/MQTT等多种通信协议，并内置GPS定位功能。

产品链接：点击跳转

3.2 软件准备

EZDTU ConfigTool V1.0.4参数配置软件。

3.3 硬件连接

将4G FPC 天线安装至 FS800EG DTU的LTE天线接口，GPS天线借助IPEX-SMA转接线安装到GNSS的天线接口，SIM卡装到4G模块上（按照模块上的插卡方向操作），按图示方式接好线，注意串口是交叉连接。

3.4 检查驱动

打开电脑的设备管理器，查看是否有CH340驱动，图中是已经装好驱动的，如果在端口处没有该设备，可以在产品资料包里找到该驱动并安装。

3.5 发送指令获取定位信息

打开EZDTU ConfigTool V1.0.4参数配置软件后，点击读取基本信息，查看基本信息是否如图完整->点击查询运行状态，查看是否注册上网络以及设备运行状态->点击查询信号强度，查看设备信号强度是否正常。（0-7很差，8-13能注上网，14-18较差，19-25正常，26-31优秀，99异常）。

确认产品已成功注册网络且信号值正常后，等待 1 - 2 分钟，然后向设备发送 “adminAT + GPS” 指令以获取 GPS 定位信息，如下图所示。

提示：GPS 定位本身虽无需 SIM 卡，但此处仍需使用 SIM 卡。这是因为FS800EG DTU 30s 检测不到 SIM 卡会自动重启，进而影响定位功能。

4 常见问题

4.1 发送GPS指令无法获取定位信息？

1.天线安装问题原因：未安装天线或接收面未朝上，导致信号弱/无。

解决方案：检查安装状态，调整天线角度使接收面朝上。

2.定位环境不佳：室内、地下、城市高楼区等遮挡卫星信号。

解决方案：移至室外开阔区域，尝试不同位置后重试。

3.首次启动冷启动耗时：设备首次启动为冷启动，需从头搜索锁定卫星信号，耗时1-2分钟。

解决方案：设备首次启动后，等待1-2分钟让设备定位，后在发送查询定位的信息。

4.2 DTU定位出的经纬度信息在地图上显示的位置与实际位置相差较大？

DTU定位所输出的信息采用的是WGS - 84坐标系，与在国内常见的地图所使用的坐标系不相同。例如，百度地图采用的是DB09坐标系（百度坐标系），而高德地图使用的是GCJ坐标系（火星坐标系）。

解决方案：需对WGS-84坐标进行纠偏，转换为地图所用坐标系，用相应API或工具处理。

5 总结

本篇文章讲述了GPS定位原理，推荐了一款FS800EG DTU产品以及获取GPS定位的方法，该产品可同时实现数据传输和提供GPS定位信息。同时，针对发送GPS指令无法获取定位信息及DTU定位经纬度在地图上显示偏差等常见问题，提供了详细的诊断原因与解决方案。感谢大家的观看，对本文章有任何不清楚的地方或者想对产品有更多的了解，可以私信或者在评论区留言，我们看到会及时回复您！