解决物体检测中的小目标问题

为了提高模型在小物体上的性能,我们建议使用以下技术:

  1. 提高图像捕获分辨率

  2. 提高模型的输入分辨率

  3. 平铺图像

  4. 通过扩充生成更多数据

  5. 自动学习模型锚

  6. 过滤掉多余的类

1. 提高图像捕获分辨率

非常小的物体在边界框中可能只包含几个像素——这意味着提高图像的分辨率以增加检测器可以从该小框中形成的特征的丰富度非常重要。因此,如果可能,我们建议尽可能捕获高分辨率的图像。

2. 提高模型的输入分辨率

一旦我们拥有更高分辨率的图像,我们就可以扩大模型的输入分辨率。警告:这将导致大型模型需要更长的训练时间,并且在开始部署时推断速度会更慢。我们可能需要运行实验,来找出速度与性能之间的正确权衡。

3. 平铺图像

检测小图像的另一种很好的策略是将图像平铺作为预处理步骤。平铺可以有效地将检测器放大到小物体上,但允许我们保持所需的小输入分辨率,以便能够进行快速推理。
在这里插入图片描述

4. 通过扩充生成更多数据

数据扩充会从我们的基本数据集生成新图像,这对于防止模型过度拟合训练集非常有用。

一些特别有用的小物体检测增强包括随机裁剪、随机旋转和镶嵌增强。

5. 自动学习模型锚

锚定框是模型学习预测的原型边界框,也就是说,锚框可以预先设置,有时对于我们的训练数据来说不是最理想的。自定义调整这些参数以适合我们即将完成的任务是很好的,YOLOv5 模型架构会根据我们的自定义数据自动为我们执行此操作,我们所要做的就是开始训练。

6. 过滤掉多余的类

类管理是提高数据集质量的一项重要技术,如果我们的一个类与另一个类明显重叠,则应从数据集中过滤该类。也许,我们认为数据集中的小对象不值得检测,因此我们可能想要将其取出。通过Roboflow Pro中的高级数据集进行状况检查,我们可以快速识别所有这些问题。

可以通过Roboflow 的本体管理工具来实现类遗漏和类重命名。

结论

正确检测小物体确实是一个挑战。

  1. 提高图像捕获分辨率

  2. 提高模型的输入分辨率

  3. 平铺图像

  4. 通过扩充生成更多数据

  5. 自动学习模型锚

  6. 过滤掉多余的类

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目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务,它的目标是在图像或视频准确地识别和定位出感兴趣的目标物体。而小目标检测问题则是指在目标检测任务,需要检测和定位那些尺寸较小的目标物体。 小目标检测问题具有以下挑战: 1. 尺寸小:小目标通常具有较小的尺寸,可能只有几个像素大小,这使得它们在图像很难被准确地检测和定位。 2. 低分辨率:小目标通常在图像具有较低的分辨率,这会导致目标的细节信息丢失,增加了检测的难度。 3. 目标形状变化:小目标可能具有多样的形状和变化,例如旋转、扭曲等,这增加了目标检测算法的复杂性。 4. 背景干扰:小目标通常位于复杂的背景,背景干扰可能会掩盖目标或引入误检,使得检测更加困难。 为了解决目标检测问题,研究者们提出了一系列的方法和技术,包括但不限于: 1. 特征提取:使用更加鲁棒的特征提取方法,例如基于深度学习的卷积神经网络(CNN),可以提取更具有区分度的特征,增强小目标检测性能。 2. 多尺度检测:通过在不同尺度上进行目标检测,可以提高对小目标检测能力。例如,使用图像金字塔或多尺度滑动窗口的方法来检测不同尺度的目标。 3. 上下文信息利用:利用目标周围的上下文信息,例如背景信息、语义信息等,可以提高对小目标检测准确性。例如,使用上下文感知的特征或上下文信息引导的注意力机制。 4. 数据增强:通过对训练数据进行增强,例如旋转、缩放、裁剪等操作,可以模拟小目标在不同场景下的变化,提高模型的泛化能力。

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