FreeRTOSConfig配置

FreeRTOS的配置通过宏定义实现,包括任务延迟、删除、恢复、挂起等功能,并涉及系统时钟频率、优先级、信号量类型等核心设置。启用特定功能如tickless idle模式、软件定时器等,需配置相应的宏。同时,中断优先级管理和任务调度策略也是配置的重点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  FreeRTOS的配置是通过FreeRTOSConfig.h中的宏定义实现的。

INCLUDE_vTaskDelay

  如果要使用函数vTaskDelay,则需要将INCLUDE_vTaskDelay定义为1

INCLUDE_vTaskDelete

  如果要使用函数vTaskDelete,则需要将INCLUDE_vTaskDelete定义为1

INCLUDE_xTaskResumeFromISR

  如果要使用函数xTaskResumeFromISR,则需要将INCLUDE_xTaskResumeFromISRINCLUDE_vTaskSuspend都定义为1

INCLUDE_vTaskSuspend

  如果要使用函数vTaskSuspendvTaskResumeprvTaskIsTaskSuspendedxTaskResumeFromISR,则需要将INCLUDE_vTaskSuspend定义为1
  如果要使用函数xTaskResumeFromISR,则需要将INCLUDE_xTaskResumeFromISRINCLUDE_vTaskSuspend都定义为1

configASSERT

  类似于C标准库中的assert函数,用于检查传入的参数是否合理:

#define vAssertCalled(char, int)  printf( "Error: %s, %d\r\n", 
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值