FreeRTOSConfig配置

最新推荐文章于 2024-06-06 17:19:38 发布
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文章标签： freertos
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文章目录INCLUDE_vTaskDelayINCLUDE_vTaskDeleteINCLUDE_xTaskResumeFromISRINCLUDE_vTaskSuspendconfigASSERTconfigCPU_CLOCK_HZconfigMAX_PRIORITIESconfigTICK_RATE_HZconfigUSE_IDLE_HOOKconfigUSE_COUNTING_SEMAPHORESconfigUSE_MUTEXESconfigUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

  FreeRTOS的配置是通过FreeRTOSConfig.h中的宏定义实现的。

INCLUDE_vTaskDelay

  如果要使用函数vTaskDelay，则需要将INCLUDE_vTaskDelay定义为1。

INCLUDE_vTaskDelete

  如果要使用函数vTaskDelete，则需要将INCLUDE_vTaskDelete定义为1。

INCLUDE_xTaskResumeFromISR

  如果要使用函数xTaskResumeFromISR，则需要将INCLUDE_xTaskResumeFromISR和INCLUDE_vTaskSuspend都定义为1。

INCLUDE_vTaskSuspend

  如果要使用函数vTaskSuspend、vTaskResume、prvTaskIsTaskSuspended、xTaskResumeFromISR，则需要将INCLUDE_vTaskSuspend定义为1。
  如果要使用函数xTaskResumeFromISR，则需要将INCLUDE_xTaskResumeFromISR和INCLUDE_vTaskSuspend都定义为1。

configASSERT

  类似于C标准库中的assert函数，用于检查传入的参数是否合理：

#define vAssertCalled(char, int)  printf( "Error: %s, %d\r\n",
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