1.条件编译，系统时钟
之前工程移植的时候这里会报错，原因是在这个条件编译上，之前是因为是ICCARM这个东西不是当前的keil平台，修改一下条件编译，主要是添加__CC_ARM和__GNUC__
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif
2.错误断言
可以定义发生错误的时候执行什么代码
#define configASSERT(x) if((x)==0)
3.INCLUE_开始的宏定义
通过条件编译的方式进行系统可配置选项的使能
当后面的数字为1的时候就会编译相关的功能，如果后面的数字是0就不会进行条件编译
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 //获取计划状态
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1 //任务优先级设置
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1 //获取任务优先级
#define INCLUDE_vTaskDelete 1 //删除任务
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1 //清除资源
#define INCLUDE_vTaskSuspend 1 //任务挂起
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1 //延时单元
#define INCLUDE_vTaskDelay 1 //延时
#define INCLUDE_eTaskGetState 1 //获取状态
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1 //定时挂起函数调用
4.config开始的宏定义
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS基础配置配置选项 */
/***************************************************************************************************************/
/*
抢占式内核，协程已经停止维护了
*/
#define configUSE_PREEMPTION 1 //1使用抢占式内核，0使用协程
#define configUSE_TIME_SLICING 1 //1使能时间片调度(默认式使能的)
/*
定义查找下一个任务所使用的方法，有硬件和软件之分
硬件速度比较快，硬件指令的优先级最大32个优先级
每一个优先级下可以挂若干个任务
*/
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 //1启用特殊方法来选择下一个要运行的任务
//一般是硬件计算前导零指令，如果所使用的,
//MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为0！
/*
低功耗模式
*/
#define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 //1启用低功耗tickless模式
/*
队列集
*/
#define configUSE_QUEUE_SETS 1 //为1时启用队列
/*
CPU频率，主频大小，这个值是可以改变的默认168M
*/
#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) //CPU频率
/*
时钟节拍频率，设置为1000就是1/1000=1ms震动一次
*/
#define configTICK_RATE_HZ (1000) //时钟节拍频率，这里设置为1000，周期就是1ms
/*
最大优先级，这里定义为32是因为，我所使用的这块芯片是32位STM32F407,所以是32位优先级
*/
#define configMAX_PRIORITIES (32) //可使用的最大优先级
/*
每个任务都有一个堆栈，用于保存现场数据，这个是空闲任务最小堆栈大小，这个堆栈大小可以修改
*/
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)130) //空闲任务使用的堆栈大小
/*
任务名称字符串长度
*/
#define configMAX_TASK_NAME_LEN (16) //任务名字字符串长度
/*
1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形
*/
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0 //系统节拍计数器变量数据类型，
/*
RTOS最少有一个任务，什么任务都没给的时候就执行空闲任务，想让一个任务一直执行，把优先级设置成和空闲任务的优先级相同
*/
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 //为1时空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务
/*
任务通知
*/
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1 //为1时开启任务通知功能，默认开启
#define configUSE_MUTEXES 1 //为1时使用互斥信号量
/*
队列注册大小，记录的队列和信号量最大数目。
*/
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8 //不为0时表示启用队列记录，具体的值是可以
/*
用户必须提供一个栈溢出钩子函数，如果使用的话,此值可以为1或者2，因为有两种栈溢出检测方法，调试的时候使用
*/
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 //大于0时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能
/*
*/
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1 //为1时使用递归互斥信号量
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0 //1使用内存申请失败钩子函数
/*
*/
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0
/*
*/
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 //为1时使用计数信号量
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS与内存申请有关配置选项 */
/***************************************************************************************************************/
/*
动态内存的申请类似于malloc，free
*/
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 //支持动态内存申请
/*
动态内存大小，这里设置成20k
*/
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(20*1024)) //系统所有总的堆大小
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS与钩子函数有关的配置选项 */
/***************************************************************************************************************/
/*
空闲任务钩子函数
*/
#define configUSE_IDLE_HOOK 0 //1，使用空闲钩子；0，不使用
#define configUSE_TICK_HOOK 0 //1，使用时间片钩子；0，不使用
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项 */
/***************************************************************************************************************/
/*
任务运行的时间统计
*/
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0 //为1时启用运行时间统计功能
/*
*/
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1 //为1启用可视化跟踪调试
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 //与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数
//prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
//vTaskGetRunTimeStats()
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS与协程有关的配置选项 */
/***************************************************************************************************************/
/*
协程的总开关
*/
#define configUSE_CO_ROUTINES 0 //为1时启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) //协程的有效优先级数目
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项 */
/***************************************************************************************************************/
/*
1 是启用软件定时器
*/
#define configUSE_TIMERS 1 //为1时启用软件定时器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1) //软件定时器优先级 这里定义了最大任务优先级
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 5 //软件定时器队列长度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE*2) //软件定时器任务堆栈大小，任务堆栈的大小
5.堆栈相关
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS与中断有关的配置选项 */
/***************************************************************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
#define configPRIO_BITS 4
#endif
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中断最低优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //系统可管理的最高中断优先级
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
/***************************************************************************************************************/
/* FreeRTOS与中断服务函数有关的配置选项 */
/***************************************************************************************************************/
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
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