STM32的GPIO输出学习（1）

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口，共可以配置八种输入输出模式

引脚电平：0~3.3V，部分引脚输入时可以忍受5V的电压，需查看用户手册来判断是否支持该功能，带有FT（Five Tolerate）的可以容忍5V

GPIO的基本结构

APB2外设总线连接着GPIOx，以下以GPIOA为例子，GPIOA中包含寄存器，驱动器以及引脚三部分。

寄存器的每一位对应着一个引脚，输出寄存器输出1，对应引脚输出高电平；输出0，对应低电平。每一个GPIOx都有16个引脚，如GPIOA，分别对应PA0，PA1......PA14，PA15。STM32寄存器有32位，只有低16位用于端口的输出，而高16位处于闲置状态，未能使用

驱动器：用于增加信号驱动能力，寄存器需要通过它才能发出足够强的信号使引脚产生效果

 GPIO位结构

首先从输入设备开始

1.IO引脚接入两个保护二极管，上面计入VDD，3.3V，下面接入VSS，0V，如果IO引脚接入的电压高于3.3V，则上侧二极管导通，将电流引走，防止电流进入电路，造成电路电流过大导致的电路受损。如果输入电压小于0V，则下侧保护二极管导通，防止电路电流被吸走，从而起到保护电路的作用。

2.上接与下拉电阻

可通过程序控制这两个电阻开关，从而实现输入模式的改变。

上侧导通，下侧断开，就是上接输入模式；上侧断开，下侧导通，即是下接输入模式；如果两个都断开，就是浮空输入模式。但是如果使用浮空输入模式时引脚不接入电压，则电路电压极易受到外界干扰，处于一种浮空的状态。而单片机一般会判断“高”或“低”两种状态（类似早期计算机灯亮与不亮两种状态），这种浮空状态会导致输入数据不稳定。未解决这种问题，则需要加入上拉或者下拉电阻。

3.肖特基触发器（正确翻译为施密特触发器）

是将外部电路输入的模拟信号转换为数字信号，故而前面连的线为模拟输入，后面连的线为复用功能输入。工作原理是设定两个阈值，分为高阈值与低阈值，如果最开始施密特触发器为低电平，则在输入电流高于高阈值之前，向寄存器发射的都是低电平的信号，直到电流高于高阈值；同理，在到达高阈值后，在电流低于低阈值之前，输出的信号都是高电平的信号。这种设计是为了保证输入信号的稳定性，防止随时变更。

4.将数字信号写入输入数据寄存器

5.模拟输入：

连接到ADC线上，ADC需要接受模拟量，计入施密特触发器之前。现阶段不学

6.复用功能输入：

连接到其他需要读取端口的外设上，比如串口的输入引脚，接受数字信号，故而在施密特触发器后