STM32的GPIO输出学习（2）GPOI硬件输出部分

输出部分情况。输出部分就是简单明了一些，主要的部分就是红色圈出来的

1.数字部分可以有输出数据寄存器或者片上外设控制，方式有

（1）通过输出数据寄存器进行控制，即是普通的IO口进行控制

（2）位设置/位清除寄存器，可以只操作寄存器的某一位而不影响其他位（如读取函数GPIO_ReadInputDataBit）。这是因为如果使用寄存器会同时操控16个 端口，即如果操控寄存器进行读写就只能整体读写(如读取函数GPIO_ReadInputData)

2.两个Mos管

上侧位P-MOS，下侧为N-MOS，MOS管是一种电子开关，信号控制开关的导通与关闭，开关负责将IO口接到VDD或者VSS上，可以通过选择推挽输出、开漏输出和关闭三种模式来控制MOS管的状态

（1）在推挽输出模式下，P-MOS与N-MOS均有效，数据寄存器为0时，上导下断，输出接VDD输出高电平。输出为0时，上断下导，接入VSS，输出低电平。

在这种模式下高低电平均有较强的驱动能力，推挽输出也叫强推挽输出模式。此时，STM32对IO口的输出效果有着绝对的控制权

（2）开漏输出模式下，P-MOS无效，只有N-MOS进行工作，但是图中的“输出控制”模块依旧 只会进行原先的操作：即在输出寄存器为1时，N-MOS断开，输出断开，为高电阻模式，没有电流输出；但是输出寄存器为0时，P-MOS断开，输出为VSS，即输出低电平。也就是说，在开漏输出的情况下，只有低电平有驱动能力，而高电平没有驱动能力

一般来说，开漏输出可以作为通讯协议的驱动方式，比如I2C（I方C）通信引脚，在多机通讯时，可以避免各个设备相互干扰。

（3）关闭状态

引脚作为输出模式时，电平由外部信号控制