【8-1】DMA直接存储器存取

目录

一、DMA简介

二、存储器映像

三、DMA的结构图

1.主动单元

2.被动单元

3.DMA请求

四、DMA运营原理

1.数据的转运方向：

2.存储器的3个基本信息

3.传输计数器以及自动重装器

4.触发源选择

5.DMA转运启动条件

6.注意事项：

五、剩余细节问题

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一、DMA简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取。DMA有对所有寄存器的访问权限，故而可以进行寄存器之间的互相存贮

DMA可以传递寄存器（运行内存SARM和程序存储器Flash）和外设（一般指外设的数据寄存器DR）、寄存器与寄存器之间的高速数据传输，无需CPU干预，节省了CPU资源

12条可配置的通道，DMA1（7条），DMA2（5条），但STM32 f103c8t6只有DMA1的7条通道

每条通道都可以通过软件或者硬件触发，比如想要将Flash中的信息转运到SARM中去，可以使用软件触发，而外设与寄存器之间就需要硬件触发。每个DMA的通道，硬件触发源都是不相同的

二、存储器映像

运算器，控制器，存储器，输入设备和输出设备运算器和控制器合称CPU，存储器重要的是其地址与内容。以下是STM32中的存储器的类型和名称（详情查看STM32f103x8B数据手册）

ROM是只读存储器，掉电不丢失；RAM是随机存储器，掉电丢失

三、DMA的结构图

首先以“总线矩阵”为分隔带，左侧为主动单元，拥有右侧被动单元的访问权，右侧为被动单元；只能被主动单元读写。Cortex-M3是CPU，其余部分为寄存器。

1.主动单元

有DCode和系统总线，DCode是专门访问Flash的，系统总线是用来访问其他存储器的。此外图中还有3条DMA总线，以太网DMA总线忽略不进行学习。此外，DMA1、DMA2各有7、5个通道，可以互不干扰地独自运行，但是DMA总线只有一条，由仲裁器来根据优先级来判断那个通道优先进行转存。在总线矩阵处，也有一个仲裁器，如果DMA与CPU同时访问同一个目标，则优先DMA通行，CPU部分通行。

2.被动单元

右侧包括Flash（主闪存），SRAM（运行内存），以及外设寄存器（也是SRAM存储器的一种，既可以被CPU进行读写，也可以通过连接的导线控制外设电路的状态），AHB从设备（DMA的一部分，同样是存储器），CPU就可以通过该通路实现对DMA的控制。故而DMA就是一种将寄存器中的内容相互传递的工具。

此外ROM是只读存储器，如果DMA目的地址直接写入相关寄存器比如Flash会导致报错

3.DMA请求

硬件触发DMA的通路

四、DMA运营原理

1.数据的转运方向：

外设-->SROM，SROM、Flash-->外设,Flash-->SRAM,SRAM-->SRAM,四种情况,由于Flash是只读存储器,不可以作为写入地址

2.存储器的3个基本信息

起始地址:从哪里来,到哪里去

数据宽度:指定一次转运,要按多大的数据宽度(数据类型)进行

地址是否自增:下一次转运,是否要转运到下一个位置中去(ADC扫描模式需要使用)

3.传输计数器以及自动重装器

传输计数器就是一个自减计数器,设置自减次数作为DMA转运次数,自减完成后就会将自增地址转换为起始地址.

自动重装器判断是否从新计数,启用该重装器,就是开启连续转换,关闭就是单次转换

4.触发源选择

触发有两个来源,分别是软件触发和硬件触发.M2M来决定使用软件触发还是硬件触发,M2M位1时,使用软件触发,位0时硬件触发.这里的软件触发和前面的自动重装器不可以同时使用，软件触发就是为了尽可能快速地完成对传输计数器的置0。软件触发一般用于存储器到存储器的触发，硬件触发一般适用于外设与存储器之间的触发

5.DMA转运启动条件

（1）触发源（M2M）赋值

（2）给传输计数器赋值

（3）DMA_Cmd（）函数的启用（对该部件通电）

6.注意事项：

当传输计数器自减位0后，且自动重装器没有给计数器重装值，就需要先断电（DMA_Cmd函数置DISABLE），再给重装器赋值，之后再通通电

五、剩余细节问题

1.EDA1请求映像

EN=0，数据选择器不工作，取1工作；当M2M位取1是，采用软件触发。每个硬件触发源的通道都不同，使用外设触发需要与下图一一对应，对应的，如果是使用软件触发，那么使用哪个通道都一样。

2.数据对齐

当原宽度与目标宽度相等时，则正常转运；当原宽度小于目标宽度时，在高位写入0（如8--16）；当原宽度大于目标宽度时，则省略高位

六、实际情况下，DMA的工作原理

1.数据转运+DMA

（1）填写三个基本信息，a.DataA的首地址与DataB的首地址，b.选择自增模式，c.两个都是uint8_t，大小一样

（2）无需自动重装

（3）触发源选择软件触发，E2E选择1；共有7个数据进行传输，传输计数器置7

（4）启动电源

注意：该转运属于复制转运，转运完后，DataA依旧保留有原来的数据

2.ADC扫描模式+DMA

（1）外设地址写入ADC_DR的地址，目的地址写入存储器的地址。ADC_DR和SRAM都是UInt16_t的大小，外设地址不自增（外设只有一个寄存器位，只能保留一个数据），SRAM自增

（2）传输计数器记7次，而是否自动重装，则可以看ADC是循环模式还是单次模式

（3）触发选择，ADC硬件触发，而且ADC_DR是在第一个通道转换完成后才有使用的意义。此外每个通道完成后都会申请一次DMA请求，用来提醒转运

注意：DMA与ADC基本是绑定的情况