【6-5】TIM输入捕获

一、IC（Input capture）输入捕获

输入捕获，就是当通道输入引脚引入指定电平跳变（即是指上升沿和下降沿）是，当前的CNT的值会被保存在CCR中，用于测量PWM波的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

每个高级定时器与通用计时器都有4个输入捕获通道，初级定时器没有输入捕获通道

可以配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比，可以配合主从触发模式，实现硬件全自动检测，将两个模式结合起来，就可以实现硬件安全自动执行测量频率占空比

二、频率测量方法

对于STM32来说，只能测量数字信号，如果想要测量一个正弦波，就需要搭建一个信号预处理电路，比如利用运放搭建一个比较器，如果电压较高，需要考虑隔离的问题

1.测频法：在闸门时间T内，对上升沿（也可也是下降沿，极性不同而已，效果等价 ）计次，得到N，则频率fx = N/T，适合测量高频信号，数据跟新频率满，数据更加稳定，自带一个杂波过滤，受杂波影响较小

2.测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N，则频率为fx=fc/N，适合测量低频信号。由于是一个周期即可得出结果，数据更新快，数据跳变快，受杂波影响较明显

3.中介频率：测周法与测频法误差相等的频率点。测频法和测周法都会有一个正负1误差：测频法在闸门时间内出现9.54个周期，那么0.54就需要舍弃或者进一；对应的，测周法在一个周期内，可能会出现10.65个标准周期，0.65也需要进行舍弃或者进一。fm = （fc/T）**0.5。让前面两个式子连立化简可得。当待测频率小于中介频率时，使用测频法误差更小；而大于中介频率时，测周法误差更小

测频法可以利用对射式红外传感器相关代码模拟实现，每来一次上升沿就实现+1

三、电路实现测周法

输入每条线路上的滤波器和边缘检测器各有两套，比如TI1与TI2，TI1进行两套输入滤波和边沿检测之后可以选择性的将信号传输给IC1或者IC2，目的是可以灵活使用TI，更重要的原因是，将一个引脚的输入痛同时映射到两个捕获单元，是PWMI模式的经典结构。但是只有1与2,3与4分别对应

PWMI模式的工作原理：由一个引脚，如TI1获取数据，然后通过IC1获取频率数据，同时通过IC2获取占空比

实现方式：上升沿触发输入捕获，CNT用于计数计时，分别完成周期与标准频率次数的获取。每次触发CNT之后都需要重新计零，可以通过主从触发模式实现

滤波器工作原理：对输入的电波进行连续采样，如果连续n次采样都是高/低电平，就输出为高/低电平，如果中间出现抖动，则保持原先输出，以达到削弱杂波影响的效果

主从触发模式：主模式、从模式、触发源选择的简称。主模式从内部信号源获取信号，然后通过TRGO输出，控制其他硬件；触发源选择可以看做是从模式的一部分，从相对应的引脚获取信号，然后控制从模式实现操作。分别对应三个函数。触发源选择选择CI1FT1作为触发源，从模式选择复位操作。而且只能使用通道一与通道二，通道3、4只能进行手动清零