江科大笔记—DMA直接存储器存取

DMA介绍

DMA可以直接访问STM32内部存储器的，直接存储器存取，包括运行内存SRAM，程序存储器Flash和寄存器等等，DMA都有权限访问他们，所以DMA才能完成数据转运的工作。

外设指的是，外设的数据寄存器DR,比如ADC的数据寄存器，串口的数据寄存器等。
存储器指的是，运行内存SRAM,和程序存储器Flash，是我们存储变量数组和代码的过程。

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。
这里如果DMA进行的是存储器到存储器的数据转移，比如我们想把Flash的一批数据转运到SRAM去，那就需要软件触发了。使用软件触发之后，DMA就是一股脑的把这批数据，以最快的速度全部转运完成，这也是我们想要的效果。

如果DMA，进行的是外设到存储器的数据转移，就不能一股脑的转运了。因为外设的数据是有一定时机的，所以这时我们就需要用硬件触发。

比如转运ADC的数据，那就需要等到每个ADC通道AD转化完成后，硬件触发一次DMA，之后DMA再转运，触发一次转运一次，这样数据才是正确的，才是我们想要的效果。
所以存储器到存储器的数据转运，我们一般使用软件触发，外设到存储器的数据转运，我们一般使用硬件触发。
那在这里我写的是特定的硬件触发，意思就是每个的通道，它的硬件触发源是不一样的，不能任意选择通道。

STM32存储器

在这个表里，无论是Flash，还是SRAM，还是外设寄存器，它们都是存储器的一种，包括外设寄存器，实际上也是存储器。在DMA简介中，我们说的是外设到存储器，存储器到存储器，本质上其实都是存储器之间的数据转运，说成外设到存储器，只不过是STM32他特别指定了可以转运外设的存储器而已。

ROM：只读存储器，是一种非易失性，掉电不丢失的存储器。
RAM：随机存储器，是一种易失性，掉电丢失的存储器。

选项字节，存的主要是Flash的读保护，写保护，还有看门狗等等的配置。
内核外设就是NVIC 和Systick，内核外设和外设，不是一个厂家配置的，所以不一样。

这些存储器又是被安排到了哪些地址上

在图里，有灰色填充的Rerved，就是保留区域，没有用到。 这里0地址，实际上也没有存储器的，这里写的是别名到Flash或者系统寄存器，取决于BOOT引脚。因为程序从0地址开始运行的，所以想要把执行的程序，映射到0地址上来，如映射到Flash区，就是从Flash开始执行。

DMA框图

左上角这里是Cortex-M3内核，里面包含了CPU和内核外设等等，剩下的这所有东西，你都可以把它看成是存储器，所以总共就是CPU和存储器两个东西。Flash是主闪存，SRAM是运行内存，各个外设，都可以看成是寄存器，也是一种SRAM存储器。

寄存器是一种特殊的存储器，一方面，CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样，另一方面，寄存器的每一位背后，都连接了一根导线，这些导线可以用于控制外设电路的状态，比如置引脚的高低电平、导通和断开开关、切换数据选择器，或者多位组合起来，当做计数器、数据寄存器等等。所以，寄存器是连接软件和硬件的桥梁。软件读写寄存器，就相当于在控制硬件的执行。
回到这里，既然外设就是寄存器，寄存器就是存储器，那使用DMA进行数据转运，就都可以归为一类问题了。就是从某个地址取内容，再放到另一个地址去。

如上图所示，为了高效有条理地访问存储器，这里设计了一个总线矩阵，总线矩阵的左端，是主动单元，也就是拥有存储器的访问杈，右边这些，是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。

主动单元这里，内核有DCode和系统总线，可以访问右边的存储器，其中DCode总线是专门访问Flash的，系统总线是访问其他东西的。
另外，由于DMA要转运数据，所以DMA也必须要有访问的主动权。那主动单元，除了内核CPU，剩下的就是DMA总线了。

这里DMA1有一条DMA总线，DMA2也有一条DMA总线，下面这还有一条DMA总线，这是以太网外设自己私有的DMA，这个可以不用管的。
在DMA1和DMA2里面，可以看到，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址，这样它们就可以各自独立地工作了。

接着下面这里有个仲裁器，这个是因为，虽然多个通道可以独立转运数据，但是最终DMA总线只有一条，所以所有的通道都只能分时复用这一条DMA总线。如果产生了冲突，那就会由仲裁器，根据通道的优先级来决定谁来使用。

仲裁器的作用：另外在总线矩阵这里，也会有个仲裁器，如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突。不过总线仲裁器，仍然会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常的工作。

这里是AHB从设备，也就是DMA自身的寄存器，因为DMA作为一个外设，它自己也会有相应的配置寄存器，这里连接在了总线右边的AHB总线上，所以DMA，即是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元。CPU通过这一条线路，就可以对DMA进行配置。(红线部分）

接着继续看这里，是DMA请求，请求就是触发的意思，这条线路右边的触发源，是各个外设，所以这个DMA请求就是DMA的硬件触发源。比如ADC转换完成、串口接收到数据，需要触发DMA转运数据的时候，就会通过这条线路，向DMA发出硬件触发信号，之后DMA就可以执行数据转运的工作了。这就是DMA请求的作用。

到这里，有关DMA的结构就讲的差不多了，DMA的各个部分和作用其中包括：
用于访问各个存储器的DMA总线；
内部的多个通道，可以进行独立的数据转运；
仲裁器，用于调度各个通道，防止产生冲突；
AHB从设备，用于配置DMA参数；
DMA请求，用于硬件触发DMA的数据转运，这就是这个DMA的各个部分和作用。

注意一下：就是这里的Flash，它是ROM只读存储器的一种，如果通过总线直接访问的话，无论是CPU，还是DMA，都是只读的，只能读取数据，而不能写入。

如果你DMA的目的地址，填了Flash的区域，那转运时，就会出错。当然Flash也不是绝对的不可写入，我们可以配置这个Flash接口控制器，对Flash进行写入，这个流程就比较麻烦了，要先对Flash按页进行擦除，再写入数据。

总之就是CPU或者DMA直接访问Flash的话，是只可以读而不可以写的，然后SRAM是运行内存，可以任意读写，没有问题的。

DMA基本结构图

在这个图里，这两部分就是数据转运的两大站点了，左边是外设寄存器站点，右边是存储器站点
是包括Flash和SRAM.。在STM32手册，它所说的存储器，一般特指Flash和SRAM，不包括外设寄存器。

DMA的数据转运，可以是从外设到存储器，也可以从存储器到外设，具体是向左还是向右，
有一个方向的参数，可以进行控制。
另外，还有一种转运方式，就是存储器到存储器，比如Flash到SRAM，或SRAM到SRAM 这两种方式。由于Flash是只读的，所以DMA不可以进行SRAM到Flash， 或者Flash到Fash的转运操作。

起始地址，决定了数据到哪里来，到哪里去的。
数据宽度，作用是指定一次转运要按照多大的数据宽度来进行，可以选择字节Byte、半字HalfWord、字Word。 字节是8位的，也就是转运一个uint_8t。半字是16位，也就是转运一个uint_16t。 字是16位，也就是转运一个uint_32t。

地址是否自增，作用是指定一个转运完成后，下一次转运，是不是要把地址移动到下一个位置去。比如，ADC扫描模式，用DMA进行数据转运，外设地址是ADC_DR寄存器，寄存器这边，显然地址是不用自增的，如果自增，那下一次转运就跑到别的寄存器了。
存储器，这边的地址就需要自增，每转运一个数据后，就往后挪个坑，要不然下次再转就把上次的覆盖掉了。

传输计数器，用来指定总共需要转运几次的，是一个自减计数器。如给它写5，那DMA就只能转运5次，并不断自减，当计数器减到0时，DMA就不会在进行数据转运了。另外，在减到0之后，之前的自增地址，就会恢复到起始地址的位置，就是5，方便开始新一轮的转换。

自动重装器，作用是传输计数器减到0之后，是否要自动恢复到最初的值。 如最初传输计数器给5，如果不使用自动重装器，那转运5次后，DMA就结束了。如果使用自动重装器，转运5次后，计数器减到0后，就会立即重装到初始值5。
决定了转运的模式，如不重装，就是正常的单次模式，如重装，就是循环模式。如想转运一个数组，那就是单次模式，转运一轮结束。如是ADC扫描模式+连续转换，指定一个工作完成后，是不是立即开始下一轮的工作。

触发源，有硬件触发和软件触发，选择哪个触发由M2M决定的，M2M就是存储器到存储器的。
当M2M给1时，DMA选择软件触发，软件触发，一般是存储器到存储器的转运。
软件触发执行逻辑是，以最快的速度，连续不断地触发DMA，早早的把传输计数器清0，完成这一轮的转换。可以理解成连续触发。
软件触发和循环模式（自动重装），不能同时用。区别是，软件触发是把传输计数器清0，循环模式是清0后自动重装。如同时使用，DMA停不下来。

当M2M给0时，DMA选择硬件触发，硬件触发源，可以选择ADC，串口，定时器等。使用硬件触发的转运，一般于外设转运有关，这些转运需要一定的时机，如ADC转换完成，串口收到数据，定时时间到等。

开关控制，是DMA_Cmd函数，当给DMA使能后，DMA准备就绪，可以进行转运了。
DMA转运的条件，第一开关控制，DMA_Cmd使能，第二传输计数器必须大于0，第三就是触发源，必须有触发信号。

触发一次，转运一次，传输计数器自减一次，当传输计数器等于0，且没有自动重装时。这时无论是否触发，DMA都不会再进行转运了，此时就需要DMA_Cmd，给DISABLE，关闭DMA,再为传输计数器写入一个大于0的数,再DMA_Cmd，给ENABLE，开启DMA，DMA才能继续工作。
注意一下，写传输计数器时，必须要先关闭DMA，再进行，不能在DMA开启时，写传输计数器，这是手册里的规定。

DMA1请求映像

是上图中，触发源部分

那然后继续看左边的硬件触发源,这里外设请求信号,可以看到，每个通道的硬件触发都是不同的
如果你需要用ADC1来触发，那就必须选择通道1,如果需要定时器2的更新事件触发的话,那就必须选择通道2，而如果使用软件触发的话,那通道就可任意选择了,因为每个通道的软件触发都是一样的。

这里可以这样理解：EN并不是数据选择器的控制位，而且决定这个数据选择要不要工作，EN=0.数据选择器不工作，EN1，数据选择器工作；然后软件触发后面跟个M2M位的意思应该是当M2M位=1时，选择软件触发。

之后，这7个触发源，进入到仲裁器，进行优先级判断，最終产生内部的DMA1请求。这个优先级的判断，类似于中新的优先级，默认优先级是通道号越小，优先级越高，当然也可以在程序中配置优先级。

数据宽度与对齐

这个表的意思，就是如果你把小的数据转到大的里面去,高位就会补0；如果把大的数据转到小的里面去高位，就会舍弃掉；如果数据宽度一样，那就没事。

数据转运+DMA

这2个例子与程序对应。

将SRAM里的数组DataA，转运到另一个数组DataB中，我们看一下这种情况下，这个基本结构里的各个参数该如何配置。

• 1.首先是外设站点和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增这三个参数。那在这个任务里，外设地址显然应该填DataA数组的首地址，存储器地址，给DataB数组的首地址，然后数据宽度，两个数组的类型都是uint8_t，所以数据宽度都是按8位的字节传输。之后地址是否自增，在中间可以看到，我们想要的效果是DataA[０]转到DataB[０]，DataA[1]转到DataB[1]，等等。所以转运完DataA[0]和DataB[0]之后，两个站点的地址都应该自增，都移动到下一个数据的位置，继续转运DataA[1]和DataB[1]，这样来进行。

如果左边不自增，右边自增，效果是：转运完成后，DataB的所有数据，都会等于DataA[0]。

• 2.之后，这里的方向参数，那显然就是外设站点转运到存储器站点了，当然如果你想把DataB的数据转运到DataA，那可以把方向参数换过来，这样就是方向转运了。
• 3.然后是传输计数器和是否要自动重装，在这里，显然要转运7次，所以传输计数器给7，自动重装暂时不需要，之后触发选择部分，这里，我们要使用软件触发。因为这是存储器到存储器的数据转运，是不需要等待硬件时机的，尽快转运完成就行了。
• 4.那最后，调用DMA_Cmd，给DMA使能，这样数据就会从DataA转运到DataB了。转运7次之后，传输计数器自减到0，DMA停止，转运完成。这里的数据转运是一种复制转运，转运完成后DataA的数据并不会消失，这个过程相当于是把DataA的数据复制到了DataB的位置。

ADC扫描模式+DMA

左边是ADC扫描模式的执行流程，在这里有7个通道，触发一次后，7个通道依次进行AD转换，然后转换结果都放到ADC_DR数据寄存器里面。那我们要做的就是，在每个单独的通道转换完成后，进行一个DMA数据转运，并且目的地址进行自增，这样数据就不会被覆盖了。所以在这里DMA的配置就是，外设地址写入ADC_DR这个寄存器的地址；存储器的地址，可以在SRAM中定义一个数组ADValue，然后把ADValue的地址当做存储器的地址。

之后数据宽度，因为ADC_DR和SRAM数组，我们要的都是uint16_t的数据，所以数据宽度都是16位的半字传输。

接着判断地址是否自增，那从这个图里，显然是外设地址不自增，存储器地址自增。
传输方向，是外设站点到存储器站点。
传输计数器，这里通道有7个，所以计数7次。
计数器是否自动重装，这里可以看ADC的配置，ADC如果是单次扫描，那DMA的传输计数器可以不自动重装，转换一轮就停止，如果ADC是连续扫描，那DMA就可以使用自动重装，在ADC启动下一轮转换的时候，DMA也启动下一轮的转运，ADC和DMA同步工作。

最后是触发选择，这里ADC_DR的值是在ADC单个通道转换完成后才会有效，所以DMA转运的时机，需要和ADC单个通道转换完成同步，所以DMA的触发要选择ADC的硬件触发。

最后硬件触发这里要说明一下，我们上一节说了，ADC扫描模式，在每个单独的通道转换完成后，没有任何标志位，也不会触发中断。所以我们程序不太好判断，某一个通道转换完成的时机是什么时候。虽然单个通道转换完成后，不产生任何标志位和中断，但是它应该会产生DMA请求，去触发DMA转运，这部分内容，手册里并没有详细描述，根据我实际实验，单个通道的DMA请求肯定是有的。

这些就是ADC扫描模式和DMA配合使用的流程。一般来说，DMA最常见的用途就是配合ADC的扫描模式，因为ADC扫描模式有个数据覆盖的特征，这个缺陷使ADC和DMA成为了最常见的伙伴。