激光雷达学习

最新推荐文章于 2025-04-08 15:03:37 发布
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#激光雷达

本文深入探讨激光雷达(LiDAR)技术的核心原理与应用，包括激光雷达的工作机制、信号处理流程、点云数据生成及在自动驾驶、机器人导航等领域的实践案例。适合初学者和专业人士阅读。
固态激光雷达 vs 机械式：成本与性能的权衡
CSDN博客专家，系统架构师，有合作、疑惑请私信博主。
10-05 11万+
固态激光雷达 vs 机械式：成本与性能的权衡​ ，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，本文深入对比固态与机械式激光雷达的成本和性能。先介绍激光雷达基本概念，再分别阐述两者结构、工作方式、性能及成本构成，进而从硬件、生产组装、维护成本及探测距离等多方面对比，分析不同场景下的权衡选择，给出数据处理代码示例，还探讨技术趋势和应用案例，为相关领域选择提供参考。
激光雷达SLAM学习笔记
最新发布
qq_59860384的博客
05-05 1519
学习多传感器融合，这篇文章以初学者的视角简介了SLAM和激光雷达，并着重学习LOAM论文。
激光雷达网络课程学习
CodeDoraemon的博客
03-24 1485
第三章 Point Cloud Registration (点云得配准) 3.1 Mathematical model 什么是点云配准？ 点云配准是将两个或者多个坐标系中的大型三维空间数据点集转换为统一坐标的数学计算过程 点云配准的数学模型： 点云配准的数学模型实质上是描述两个笛卡尔坐标系之间的旋转和平移； 关键是旋转矩阵的构造； 旋转加上平移的公式； 欧拉角：一次的空间旋转，分为三步进行完...
激光雷达学习（一）——初步了解
图像学习之旅
07-03 1858
激光雷达1.激光雷达是啥？2.LiDAR的结构2.1机械式2.2混合固态式2.3光学相控阵式(OPA)2.4泛光面阵式（FLASH）3.硬件参数3.1视场角与分辨率3.2回波模式3.3点频3.4有效检测距离4.LiDAR的数据4.1三维点4.2反射强度4.3时间戳和编码信息5.LiDAR的作用5.1感知5.2配准5.3里程计和定位6.LiDAR的趋势6.1传感器车规化6.2多传感器融合 1.激光雷达是啥？   激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系
激光雷达学习（数据采集）
qq_44634577的博客
07-21 482
上面包括激光雷达的驱动和采集软件都有提供，需要的话只需要按照上面的步骤去做就可以。 官方教程
激光雷达使用学习
sWhilte的博客
06-25 1000
雷达型号：速腾聚创Helios-16p。
激光雷达角点检测 c语言,激光雷达学习笔记（三）特征提取
weixin_32367041的博客
05-22 1242
激光雷达学习笔记(三)特征提取激光雷达学习笔记(三)特征提取激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中，按时间最优、路径最短或能耗最低等准则实现从起始位置到目标位置的无碰撞运动。传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大...
ROS1学习之激光雷达
Asser_king的博客
04-08 1141
Gazebo是一个高保真的物理仿真引擎，它构建了一个可以模拟真实物理规律的数字世界，允许开发者在其中设计机器人的机械结构、传感器配置，甚至模拟复杂环境中的动态交互，比如机器人在崎岖地形行走时车轮与地面的摩擦力、激光雷达在雾天环境中的信号衰减。例如，当机器人执行SLAM建图时，Rviz可以同时显示激光雷达的实时扫描线（红色扇形区域）、逐渐生成的栅格地图（灰白网格）、机器人的运动轨迹（绿色路径箭头），以及摄像头捕捉的街景图像（浮动视窗），这些图层叠加在一起，构成一个动态的数字孪生体。加载PID控制器参数。
精选资源
激光雷达遥感课件2机载激光雷达关键技术PDF版.pdf
02-24
机载激光雷达关键技术主要包括激光测距技术、全球定位...通过这些关键知识点的学习，可以更好地理解机载激光雷达在实际应用中的工作原理和操作方法，以及如何在实际工作中处理各种误差问题，提高测量的精确度和可靠性。
C#激光雷达上位机
03-18
C#激光雷达上位机 C#激光雷达上位机 C#激光雷达上位机
基于C#开发的倍加福激光雷达反光柱定位系统+源码（毕业设计&课程设计&项目开发）
09-10
基于C#开发的倍加福激光雷达反光柱定位系统+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C#开发的倍加福激光雷达反光柱定位系统+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C#开发的倍加福激光雷达反光柱定位系统+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C#开发的倍加福激光雷达反光柱定位系统+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C#开发的倍加福激光雷达反光柱定位系统+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C#开发的倍加福激光雷达反光柱定位系统+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~
使用C#进行雷达数据解析
05-09
使用C#进行雷达数据解析 C# 雷达 arpa 船载 AIS 对arpa数据进行解析
C#实现的雷达和扇形扫描效果
04-14
C#实现的雷达和扇形扫描效果,类似雷达扫描面板
目标追踪-雷达-激光雷达数据
10-21
用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据，详情请见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754
激光雷达学习笔记（一）
KDS177的博客
09-17 409
Lidar厂家——国外 Velodyne： 国内 速腾：16、32、64、80、128、128固态MEMS； 大疆 禾赛：32、64；百度、滴滴、小马、文远、图森和 AutoX 雷达类型 机械式：发射机、接受机、转台和信息处理系统组成 半固态MEMS： 微电子机械系统的技术驱动旋镜，反射激光束指向不同方向。速度快、分辨率高 纯固态 硬件参数 FOV 分辨率 回波模式 点频 有效距离 数据
五分钟了解激光雷达基本参数 | 激光雷达学习笔记（1）
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weixin_41826859的博客
11-16 1万+
激光雷达的性能指标(https://www.maigoo.com/goomai/279854.html)1550在人眼球液体中不易传播，因此对人眼伤害较小；905mm需要限制发射功率，以免对人眼造成较大伤害。产生更长的波长需要用到更贵的材料(坤化镓，1550mm)
一文彻底搞懂激光雷达
Feng_ZhiHua的博客
08-18 4025
最近一直在搞相关东西，今天把了解的激光雷达知识做一个框架整理，顺便梳理了一下行业里面激光雷达相关公司，一起学习，欢迎交流！
激光雷达lidar知识点滴
吴建明wujianming_110117
07-07 1261
激光雷达lidar知识点滴 LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar [1] 或LADAR（Laser Detection and Ranging）。 用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学
激光雷达 深度学习 聚类
02-28
### 使用深度学习对激光雷达点云数据进行聚类 对于激光雷达点云数据的聚类，一种有效的方法是利用深度学习模型来自动提取特征并完成分类任务。这种方法不仅提高了自动化程度，还增强了处理复杂环境的能力。 #### ...
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