【机器学习】指数移动平均（EMA，Exponential Moving Average）

指数移动平均(EMA，Exponential Moving Average) 是一种加权平均的技术，常用于平滑数据序列，特别是在深度学习中，用来跟踪模型参数的平滑版本。它在每次更新模型参数时，赋予最近的更新较大的权重，历史更新的权重则逐渐减小。

EMA 的更新公式如下：

$${\theta }_{EMA}^{(t)}=\alpha \cdot {\theta }^{(t)}+(1-\alpha )\cdot {\theta }_{EMA}^{(t-1)}$$

• ${\theta }_{EMA}^{(t)}$ 是第 $t$ 次更新后的 EMA 参数。
• ${\theta }^{(t)}$ 是第 $t$ 次更新后的模型原始参数。
• $\alpha$ 是平滑因子（通常取一个较小的值，如 0.001），表示新参数更新的权重。
• ${\theta }_{EMA}^{(t-1)}$ 是前一次的 EMA 参数。

相比于简单移动平均（SMA），EMA 更加重视最近的参数更新，这使得它能更快速地响应最新的变化，同时依然保留历史信息的平滑效果。

举个例子：

假设我们有一个模型参数的序列，每次训练后更新为以下值：

• 第1次更新：原始参数 = 10
• 第2次更新：原始参数 = 20
• 第3次更新：原始参数 = 15
• 第4次更新：原始参数 = 30

如果我们设定平滑因子 $\alpha =0.5$，那么指数移动平均参数的变化如下：

1. 初始化：第 1 次更新时，${\theta }_{EMA}^{(1)}=10$ （因为第一次没有历史参数，EMA 就等于初始参数）。

2. 第 2 次更新：
   $${\theta }_{EMA}^{(2)}=0.5\times 20+(1-0.5)\times 10=10+5=15$$
   这意味着 EMA 对最新参数 $20$ 给予了一半的权重，但也保持了历史信息 $10$ 的影响。

3. 第 3 次更新：
   $${\theta }_{EMA}^{(3)}=0.5\times 15+(1-0.5)\times 15=15$$
   由于这次的更新和历史 EMA 参数相同，EMA 不发生变化。

4. 第 4 次更新：
   $${\theta }_{EMA}^{(4)}=0.5\times 30+(1-0.5)\times 15=15+7.5=22.5$$
   EMA 迅速跟随最新的更新，但不会完全达到新参数 $30$ 的值，而是趋于平滑变化。

更加复杂的情况：

这张图展示了更多数据点情况下，原始参数（蓝色虚线）和指数移动平均EMA（绿色实线）的变化情况。可以明显看到，原始参数的波动较大，而EMA曲线表现出更平滑的趋势，随着时间逐渐跟随原始参数变化但不会完全达到其波动幅度。这样，通过EMA，可以更好地抑制参数中的噪声，实现更加稳定的更新过程。

在深度学习中的应用：

在训练神经网络时，由于参数不断更新，有时模型的最新状态并不是最好的。这时，EMA 可以帮助生成一个平滑的模型版本，它比最新的模型参数更加稳定、泛化能力更强。

使用场景：

1. 稳定模型：在训练过程中，模型参数可能波动较大，EMA 可以生成一个更稳定的模型。
2. 提升泛化能力：EMA 模型在验证集或测试集上通常表现得更好，因为它对过拟合的抑制效果较好。

EMA 的这种平滑效果能够有效缓解训练过程中的抖动，并且能够在训练结束时提供更优的模型版本。