arduino小车入门教学——第二天（电机）

最新推荐文章于 2024-03-11 05:03:09 发布

GYF_

最新推荐文章于 2024-03-11 05:03:09 发布

阅读量7.3k

点赞数 5

分类专栏： arduino小车文章标签： arduino 机器人博客

本文链接：https://blog.csdn.net/g1342522389/article/details/46391933

版权

arduino小车专栏收录该内容

10 篇文章 1 订阅

订阅专栏

大家好，我是小编。

记上一节内容点击打开链接

我们今天讲如何让马达动起来。这些是PWM马达。下面是H桥电路。

看到张图片，你是否理解了小车马达运动原理？

下面是程序：

#include <Servo.h> 
int pinLF=14;     
int pinLB=15;     
int pinRF=16;   
int pinRB=17;    
//int PWM1=3;   
//int PWM2=5;  
void setup()
 {
  Serial.begin(9600);    
  pinMode(pinLB,OUTPUT); 
  pinMode(pinLF,OUTPUT); 
  pinMode(pinRB,OUTPUT); 
  pinMode(pinRF,OUTPUT); 
  
 }
void advance(int a)   
    {
     digitalWrite(pinRF,HIGH);  
     digitalWrite(pinRB,LOW);
             analogWrite(pinRF,130);
             analogWrite(pinRB, 0);
     digitalWrite(pinLF,HIGH); 
     digitalWrite(pinLB,LOW);
             analogWrite(pinLF,200);
             analogWrite(pinLB,0);
     delay(a * 100);     
    }


void loop()
 {
    advance(1);               
 }

下面是电机与arduino扩展板连接示意图：