【ROS入门21讲】ROS中的坐标管理系统

【ROS入门21讲】ROS中的坐标管理系统

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本文章是针对bilibili古月居up的【ROS入门21讲】所作的笔记，笔记从第8讲开始，主要记录一些关键内容方便查阅。
视频连接：【ROS入门21讲】
课件及源码：
链接: https://pan.baidu.com/s/1UUGTN1DI-2eCeRc80OUKcg?pwd=e23b
提取码: e23b

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有个BUG：
在ROS melodic版本下运行gazebo或者roslaunch时会报错：
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2）
导致命令无法执行。

解决方案：ROS tf使用报错

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