i2c - gpio

本文介绍了一种通过GPIO模拟I2C通道的方法,以解决处理器I2C接口不足的问题。作者编写了一个driver,成功将模拟的I2C通道整合到i2c-core中,作为额外的第4通道使用,其调用接口与标准I2C保持一致。
摘要由CSDN通过智能技术生成

处理器只支持3个i2c通道,常常会不够用,最近写了一个gpio模拟i2c的driver,把模拟的i2c通道加入了i2c-core中,作为第 4 通道,调用接口与标准i2c一致,代码如下:

#define DELAY     2
#define SCL_GPIO  GPIO_I2C_SCL
#define SDA_GPIO  GPIO_I2C_SDA

static inline void i2c_delay(uint16_t delay)
{
	udelay(delay);
}

static inline void set_scl_low(void)
{
	gpio_direction_output(SCL_GPIO, 0);
}

static inline void set_scl_high(void)
{
	gpio_direction_output(SCL_GPIO, 1);
}

static inline void set_sda_low(void)
{
	gpio_direction_output(SDA_GPIO, 0);
}

static inline void set_sda_high(void)
{
	gpio_direction_output(SDA_GPIO, 1);
}

static inline void set_sda_in(void)
{
	gpio_direction_input(SDA_GPIO);
}

static inline uint8_t get_sda_bit(void)
{
	return __gpio_get_value(SDA_GPIO);
}

int i2c_gpio_init(void)
{
	int err;
	err = gpio_request(SCL_GPIO, NULL);
	if (err != 0)
		return err;
	err = gpio_request(SDA_GPIO, NULL);

	set_sda_high();
	set_scl_high();

	return err;
}

void i2c_gpio_free(void)
{
	gpio_free(SDA_GPIO);
	gpio_free(SCL_GPIO);
}

static inline void i2c_start(void)
{
	set_sda_high();
	i2c_delay(DELAY);
	set_scl_high();
	i2c_delay(DELAY);

	set_sda_low();
	i2c_delay(DELAY);
	set_scl_low();
	i2c_delay(DELAY);
}

static inline void i2c_stop(void)
{
	set_sda_low();
	i2c_delay(DELAY);
	set_scl_high();
	i2c_delay(4*DELAY);
	set_sda_high();
	i2c_delay(4*DELAY);
}

/*
 * return value:
 * 
i2c-gpio是一个在Linux内核中实现的I2C总线驱动程序,它使用GPIO引脚模拟I2C总线的功能。通过i2c-gpio,您可以在不具备硬件I2C总线的系统上使用软件模拟的I2C通信。 要使用i2c-gpio驱动程序,您需要进行以下步骤: 1. 确保内核配置中启用了i2c-gpio驱动程序。您可以通过查看内核配置文件(通常位于`/usr/src/linux/.config`)或通过内核配置工具(如make menuconfig)来检查。 2. 确保所需的GPIO引脚已正确配置为用于I2C通信。这通常涉及到在设备树或板级文件中进行配置。具体的配置方法取决于您所使用的硬件平台和内核版本。 3. 加载i2c-gpio模块。您可以使用`modprobe`命令来加载模块,例如: ``` modprobe i2c-gpio ``` 4. 配置i2c-gpio驱动程序的参数。您可以通过在/sys/class/i2c-gpio目录下的相应GPIO设备目录中设置参数文件来配置,例如: ``` echo "gpio=<SDA_GPIO_PIN>,<SCL_GPIO_PIN>" > /sys/class/i2c-gpio/<I2C_ADAPTER>/new_device ``` 其中,`<SDA_GPIO_PIN>`和`<SCL_GPIO_PIN>`分别是用于数据线(SDA)和时钟线(SCL)的GPIO引脚号,`<I2C_ADAPTER>`是i2c-gpio适配器的编号。 5. 完成上述步骤后,您应该能够在`/dev`目录下看到相应的I2C设备节点,例如`/dev/i2c-X`,其中X是适配器编号。 现在,您可以使用标准的I2C工具(如i2c-tools)或编写自己的应用程序来与通过i2c-gpio驱动程序模拟的I2C设备进行通信。 请注意,i2c-gpio是一种软件模拟的解决方案,在某些情况下可能会受到性能或兼容性方面的限制。因此,如果您的系统有硬件I2C总线可用,最好使用硬件解决方案来获得更好的性能和可靠性。
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