双目视觉几何框架学习笔记

我的笔记全部得益于博主“玉米”，实际上在一个多月前就想了解双目的几何架构这块儿，也看了一些资料，但是那时候确实没静下心来。虽然自己其实早就参与了三维重建项目，但是对于从标定开始就如何实施还是一团雾水。今天重新从头打开玉米的博客，真的是获益良多！

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以下是我的笔记和个人理解