基于ELSA的双目立体匹配算法

最新推荐文章于 2024-07-21 11:18:26 发布

$南山种豆$

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分类专栏：三维重建文章标签：立体匹配 ELAS算法 C++

本文链接：https://blog.csdn.net/YunLaowang/article/details/83187024

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博主研究双目测距，发现OpenCV的BM、SGBM算法对高分辨率图片匹配不足。转向ELAS算法，通过论文和开源代码，克服仅能在x86环境运行的问题，成功在Win10+VS2015+OpenCV3.4.1的x64环境下实现编译和运行。提供相关源代码和工程实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

博主最近在研究双目测距的实现，要实现对高分辨率的图片进行实时匹配，对立体匹配算法的要求就比较苛刻。经过测试，OpenCV自带的BM、SGBM等算法对小图片的匹配效果还行，但是对高分辨率图片就力所不逮了。于是经过一番折腾，找到了这篇论文《Efficient Large-Scale Stereo Matching》及作者开源发布的源码库，但是发现源码库的example及网上相关资料均只能在VS的x86环境下运行，而受限于某些原因，我又只能在x64环境下运行，最后参考这位大佬的代码：链接，实现了ELAS算法在x64环境下的编译及运行。

代码运行环境：Win10+VS2015+OpenCV3.4.1

/*
	ElasMatch的形参必须为灰度图像，因为ELAS算法处理的图像格式为*.pgm，其为灰度图像对应的便携式图像格式。而黑白对应*.pbm格式、彩色对应着*.ppm格式。
*/
#include<iostream>   
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include "elas.h"

using namespace std;
using namespace cv;

int ElasMatch(cv::Mat leftImage, cv::Mat rightImage);
int main() {
   

	Mat left = imread("L.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);
	Mat right = imread("R.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);
	
	ElasMatch(left, right);

	waitKey(0);
	return 0;
}
int Elas