UE4 中 物理关节点——机械关节的制作

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UE4 中物理关节点—— 机械装置的制作

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一，目的

在UE4 中 我们期望， 可以实现机械结构的联动效果。在UE4 中， 有一个Physic constraint ， 主要用它来实现这个效果。

二， 实现步骤

Base: 中心基础点cube.
Wheel： 车轮
Piston： 活塞
Arm: 驱动轴
以上除了 base 都需要勾选 Simulate Physic

所有的 physic Constraint 都要禁止 collison.

1, 模型处理
这个系统的运动核心 是 Wheel 。

2， 蓝图创建

层级说明：

Base： 一个cube ，作为基准点。
WheelAxis: 关节点。 base——Wheel , 注意车轮的坐标系， 车轮是围绕着Y 轴旋转的。

此关节点有个非常重要的测试点。

这两个参数非常重要：

因为Wheel 是围绕 Y 旋转， Target Velocity 中的 Y 对应的就是 一秒 旋转的圈数。 Strength 代表的是用的力， 默认值是1， 后来发现无法驱动。 当我们改成200 之后，发现就可以驱动了。 个人猜想， 可能和默认的质量有关系，此处暂未深入研究。

除了通过设置的方法之外，可以在初始化的时候，进行设置。 注意 里面定义的三个变量，把小眼睛点开，可以从外面直接设置。

PistonAxis ： 活塞关节点。

参数设置如下所示：

liner 的X 设置为 free , 是因为该关节点 在X 轴向有位移。

最后的一个 srength 参数， 教程中说是 增加一点阻力的效果， 让效果看起来更加真实。 此处保持怀疑态度，后续可能打脸。

ArmLeftAxis： Arm 的左关节点。 一头是 wheel 另一头是 wheel . 该关节点主要围绕Y 轴进行旋转。

ArmRightAxis： Arm 的右关节点。 一头是 Arm另一头是 Piston . 该关节点主要围绕Y 轴进行旋转。
其他的设置跟另一个完全一样。