多模态工业异常检测算法整理

        本文统计了MVTec 3D-AD上的多个多模态异常检测算法，仅对比其I-AUROC指标。数据的来源为多模态工业异常检测Benchmark | Ziuch の Blog，这位博主经常分享很多工业异常检测的优秀博文，质量很高。

        MVTec 3D-AD相关的异常检测算法包含3大类：仅使用RGB、仅使用PCD和多模态。各个类别利用不同的模态，也取得了不同的分数，本文从以下几个方面进行分析：

        1. 取得单项最佳分数的次数：

        基于RGB的算法仅取得了2项单项最佳分数；基于PCD的算法取得了4项最佳，基于多模态的算法取得了7项最佳。

        2. 该类别的平均得分：

        基于RGB的算法平均分数为0.8415，基于PCD的平均分数为0.8304，基于多模态的平均分数为0.9323。基于多模态的算法平均分数最高。

        3. 一些模型有多种模态形式，对比同一模型不同模态性能：