minAreaRect的角度的计算 我们都知道minAreaRect()返回的是包含轮廓的最小斜矩形(有方向的)。 那么这个斜矩形的方向怎么计算出来的,它的取值是多少? 通过官方文档得知它的角度是在(-90,0)之间的,在opencv上图片的圆点是在左上角的,所以它是逆时针旋转的,故此它的角度是小与0的。 逆时针旋转第一条边与x轴的夹角就是矩阵的旋转角度。 如图: 矩阵的旋转角度是与矩阵的长宽是没有任何关系的。 欢迎在下面评论,我写的不好。