1-13 扩展提高3 建立网络、加入网络流程分析

 建立网络、加入网络流程分析

   协调器节点：在1-10  实验8 网络通信实验2 组播通信中

1.  while(MSGpkt)  
2.    {  
3.      switch(MSGpkt->hdr.event)  
4.     {  
5.     case ZDO_STATE_CHANGE:  //建立网络后，设置事件     
6.       GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//???????  
7.       if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//把该节点已初始化为协调器，则执行下面的  
8.       {  
9.        HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED2 闪烁   
10.        aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group);  //建立网路后，加入组。  
11.        osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000);  
12.       }  

  路由器节点： 在1-10  实验8 网络通信实验2 组播通信中

1.  while(MSGpkt)  
2.     {  
3.       switch(MSGpkt->hdr.event)  
4.       { 
5.     case ZDO_STATE_CHANGE:   //加入网络后，加入族中  
6.       GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型   
7.       if(GenericApp_NwkState==DEV_ROUTER)  
8.       {  
9.         aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group); //加入组中  
10.       }  
11.       break;  

终端节点：1-5   实验4   串口通信2

1.     while(MSGpkt)  
2.     {  
3.       switch(MSGpkt->hdr.event)  
4.       {  
5.     case ZDO_STATE_CHANGE:  
6.       GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型  
7.       if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)  
8.       {  
9.         //当中断节点加入网络后使用osal_set_envent()函数设置SEND_DATA_EVENT事件，当事件发生时，执行事件处理函数  
10.         osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);//??????????????????????????  
11.       }  
12.       break; 

而上面的 GenericApp_NwkState是devStates_t GenericApp_NwkState;这样定义的，用于//保存节点状态   

typedef enum
{
  DEV_HOLD,               // Initialized - not started automatically
  DEV_INIT,               // Initialized - not connected to anything
  DEV_NWK_DISC,           // Discovering PAN's to join
  DEV_NWK_JOINING,        // Joining a PAN
  DEV_NWK_REJOIN,         // ReJoining a PAN, only for end devices
  DEV_END_DEVICE_UNAUTH,  // Joined but not yet authenticated by trust center
  DEV_END_DEVICE,         // Started as device after authentication
  DEV_ROUTER,             // Device joined, authenticated and is a router
  DEV_COORD_STARTING,     // Started as Zigbee Coordinator
  DEV_ZB_COORD,           // Started as Zigbee Coordinator
  DEV_NWK_ORPHAN          // Device has lost information about its parent..
} devStates_t;

刚开始时，都是在GenericApp_Init()函数中将 GenericApp_NwkState=DEV_INIT。然后再通过哪几步转到为上面三种情况DEV_ZB_COORD、DEV_ROUTER、DEV_END_DEVICE中的一种。

TI协议栈是半开源的，网络层代码并不开源。运行于端口0的ZDO负责应用层用户程序和网络层之间的通信。

网络层的建立过程是由ZDO来实现的。网络建立后应用层会接受到ZDO_STATE_CHANGE消息。使用下面语句就可以读取当前网络的状态。

GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型  

状态可能是DEV_ZB_COORD、DEV_ROUTER、DEV_END_DEVICE中的一种，或其他。