opencv2-6 图像分割MeanShift

//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
//--------------------------------------【help( )函数】--------------------------------------
// 描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void help()
{
cout << "\n\t此程序演示了OpenCV中MeanShift图像分割的使用。\n"
<< "\n\t程序运行后我们可以通过3个滑动条调节分割效果。调节滑动条后可能会有些许卡顿，请耐心等待\n"
<< "\n\t3个滑动条代表的参数分别为空间窗的半径 （spatialRad）、色彩窗的半径（colorRad）、最大图像金字塔级别（maxPyrLevel）\n"
<< endl;
}
//This colors the segmentations
static void floodFillPostprocess( Mat& img, const Scalar& colorDiff=Scalar::all(1) )
{
CV_Assert( !img.empty() );
RNG rng = theRNG();
Mat mask( img.rows+2, img.cols+2, CV_8UC1, Scalar::all(0) );
for( int y = 0; y < img.rows; y++ )
{
for( int x = 0; x < img.cols; x++ )
{
if( mask.at<uchar>(y+1, x+1) &