向量学习2：图形围绕自己中心旋转、围绕图形外或内任意点为中心旋转

在前边博文“向量学习1”中，介绍了在篮球游戏中，防守者逼近防守投篮者，如何用向量，计算逼近的方向以及前进的距离。方法可用篮球投篮、足球射门和射击的子弹轨迹等等方面。在pygame游戏中，可能图形围绕自己中心旋转；也可能象地球围绕太阳那样，图形围绕远处某点旋转；也可能象坦克炮那样旋转，线形图形以线端点为中心旋转。本文用例子说明用向量实现的方法。首先介绍图形围绕图形自己中心旋转。见下边代码。

p=pygame.image.load("L1.png").convert_alpha() 
rect=p.get_rect(center=(150,100))
p1=pygame.transform.rotate(p,10)	   #将p图旋转10度，返回旋转后的Surface实例
r=p1.get_rect(center=rect.center)  	   #如注释此条语句
screen.blit(p1, r)			           #同时注释此条语句
#screen.blit(p1,(150,100))             #改为此条语句，将发生抖动 

其中第3条语句将p图以p图中心点为旋转中心旋转10度，返回旋转后的Surface实例p1。请注意，每次返回的p1图的中心点可能不重合，为了使图形在原位置显示，第4条语句将p1中心点修改为p图中心点。如按照注释修改，去掉两句，增加一句，在连续旋转时，就会看到图形抖动。本例使用两个图形作为旋转对象，如下图，一条水平线，一个圆，为了看到圆转动，圆有1个突起。后边要用到，凸起和x轴夹角为0。

实际例子完整程序如下。

import pygame
bgcolor = pygame.Color('blue')
pygame.init()
size = width, height = 400,300
screen = pygame.display.set_mode(size)  
pygame.display.set_caption("原地旋转")
p=pygame.image.load("c.png").convert_alpha()
rect=p.get_rect(center=(150,100))
fclock = pygame.time.Clock()
fps = 10
angle=0
running = True
while running:    
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            running = False        
    screen.fill(bgcolor)
    angle+=10
    p1=pygame.transform.rotate(p, angle)                
    r=p1.get_rect(center=rect.center)     #如注释此条语句                        
    screen.blit(p1, r)                    #同时注释此条语句
    #screen.blit(p1,(150,100))            #改为此条语句，将发生抖动
    pygame.display.flip()                           
    fclock.tick(fps)
pygame.quit()

3张效果图如下。第1图旋转的图形是圆，第2图是一条水平线段，两图都没有抖动。在第3图可看到水平线段有明显抖动。从第2图可以验证是以图形中心点为旋转中心完成旋转。



如果希望图形象地球绕太阳那样旋转，也就是图形旋转中心不是图形中心点，而是图形外某点，这就需要向量的概念。为了看懂下边论述，有必要解释“向量”和“有向线段”概念。数学意义上的向量，只有方向和长度，向量的位置是没有意义的。但实际上，在程序中处理的向量是在游戏坐标系中的有向线段，位置还是必要的。可以这样理解，有向线段是指定了位置的向量，因此，向量的许多概念和方法也适用于有向线段，下边论述中的向量一般是指有向线段。首先看下边两条语句。

v=pygame.math.Vector2(100,0)
v1 = v.rotate(angle)

第1条语句建立从(0,0)到(100,0)的向量v，该向量和x轴夹角为0，即向量角度为0，长度为100。第2条语句的旋转中心为(0,0)，即围绕(0,0)旋转指定角度，旋转后产生新向量v1，起点不变，还是(0,0)。如果每帧中，v向量旋转某角度得到v1后，都把图形放到v1向量头部显示，连续重复这两个动作，就看到图形围绕(0,0)旋转。但问题是pygame游戏坐标，x轴向右为正，y轴向下为正，而且x和y只取正值，即只要x或y有一个为负，图形就不可见，如果围绕(0,0)旋转，只有1/4可见，其余不可见。为此，可把实际的旋转中心移动屏幕中央，例如(240,180)。具体办法是：每次v围绕(0,0)旋转指定角度后，平移v1向量起点到(240,180)为v2,把图形放到v2向量头部显示，每帧中连续重复这两个动作，就看到图形围绕(240,180)旋转了。
那么如何平移向量呢？数学上一条线段，其起点和终点x或y坐标都增加同一个值，生成新线段，例如x都加240，y加180，则这两条线段平行，也就是平移了向量。猜想平移v1到(240,180)可能程序表达式是：v2=(240,180)+v1。为此做了验证，见下图。图中r,a=v.as_polar()是得到向量v的长度r及方向即和x轴夹角。执行了v1=(240,180)+v后，向量v和v1的长度和角度都相同，只是头部终点不同，说明该表达式确实实现了平移。

注意，按上述方法平移后，向量起点总是(240,180)保持不变，向量终点由于旋转，总在变化。也就是说，平移后，图形围绕(240,180)点旋转。总结一下，(240,180)点是旋转中心，v向量长度100是旋转半径。一般使图形中点(center)移到向量的终点。完整程序如下，使用的图像是有凸起的圆。

import pygame
bgcolor = pygame.Color('blue')
pygame.init()
size = width, height = 480,360
screen = pygame.display.set_mode(size)  
pygame.display.set_caption("圆围绕某点旋转")
p=pygame.image.load("c.png").convert_alpha()
length=100                     #旋转半径
#length=p.get_rect().width//2                        
v=pygame.math.Vector2(length,0)#从(0,0)到(length,0)的向量,此时旋转中心为(0,0)
c=(240.0,180.0)                     #以后将要设置的旋转中心
fclock = pygame.time.Clock()
fps = 10
angle=0
running = True
while running:    
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            running = False
    screen.fill(bgcolor)        #背景颜色
    angle-=5                    #正数是顺时针，负数是逆时针
    p1=pygame.transform.rotate(p, -angle+180)     #使圆突出部分指向圆心
    v1 = v.rotate(angle)    #有向线段v1旋转，起点不变为(0,0),终点旋转，坐标改变
    #下句等式右侧将v1平移,x轴方向右移240,y轴方向下移180,有向线段起点为(240,180)
    a,b=c+v1      #因此旋转中心不变,终点旋转,坐标改变,(a,b)是平移后向量顶点坐标
    #v2=c+v1                #此句也正确，坐标元组+向量使向量v1平移到v2
    #r=p1.get_rect(center=(240,180)+v1)#使用此句提示将来版本可能不支持默认类型转换
    r=p1.get_rect()         #改为下边两句，将图形移到平移后向量顶点
    r.center=(int(a),int(b))        
    screen.blit(p1, r)      #在新位置显示图形
    pygame.display.flip()                           #刷新游戏场景
    fclock.tick(fps)#fps是每秒多少帧,减去程序运行时间，为实现fps,还需延迟时间
pygame.quit()
#a=v.angle_to(v1)#两个向量之间的夹角

效果图如下。

凸起的圆围绕(240,180)点旋转，按以上叙述，圆的凸起应该指向x轴正方向保持不变，但实际效果是这个圆的凸起总是指向圆心。这是因为有如下语句：

angle-=5        					 #angle是向量每帧旋转角度
p1=pygame.transform.rotate(p, -angle+180)     #使圆突出部分指向圆心
v1 = v.rotate(angle) 				 #向量旋转给定角度

其中第2句使图形p(即圆)旋转了一个角度，使圆突出部分指向圆心。这个角度如何得到的呢？首先向量的初始位置角度为0，同样圆的凸起和x轴夹角也为0(见最上边的图形中的圆)，两者同向。在这个位置，要让圆的凸起指向圆心，必须旋转180度，如向量再旋转angle，凸起的圆也要自转(-angle+180),这样使圆的凸起总是指向圆心。
最后解决使线形图形以线端点为中心，象坦克炮那样旋转。前边提到v向量长度100是旋转半径，只要修改v向量长度等于要旋转图形宽度一半，在使线形图形水平摆放，即和x轴夹角为0即可，本程序只要把上述程序第9条语句注释去掉即可，并将程序第9条语句的图形文件名称改为线段图形名称：L1.png即可。效果图如下。