STM32F103/CH32F103定时器的单脉冲模式

淡淡谈

已于 2024-04-26 22:49:11 修改

阅读量1.1k

点赞数 10

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-04-11 02:38:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/gerry_din/article/details/137618708

版权

1.什么是单脉冲模式

意思就是通过某种事件触发后，只是输出单个脉冲---单周期pwm信号。用于电机驱动，可控硅过零检测驱动，是比较理想的路径。

2.实现方式

本次讨论的外部触发信号，来输出单脉冲。上官图

废话不多说，上码：

void PWM_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

   TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;


   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

   /* auto-reload preload enable */
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);

///

/* 配置定时器的输出比较 */
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000-1;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
   TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
   TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
   TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
/* 配置定时器输入比较 */

TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;

TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

//   TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
//   TIM_SelectOnePulseMode(TIM3,TIM_OPMode_Single);//开启单脉冲模式第二次调用SetCompare一直产生不了波形，初步怀疑这个函数产生了某个事件，没有清除，导致的。
//   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3

/* 设置单脉冲模式 */
TIM_SelectOnePulseMode(TIM3, TIM_OPMode_Single);

/* 设置从模式触发输入 */
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);

/* 设置从模式为触发模式 */
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Trigger);

}

其中，有朋友的代码中么有 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); 自动重载，导致输出脉宽是不对的，这里特别注意。

相互学习，不足之处恳请批正！

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);关于这个之前以为需要使能，但是深入研究发现，这个并不需要，因为模式使能为了触发模式。

那么导致作者输出脉冲不对的原因是什么？笔者用此方法是做一个可控硅过零触发的项目，经过深入研究发现，是定时器的频率设置导致的。理论上，市电频率为50HZ，双向可控硅触发，则触发的频率是50*2=100HZ（正负半周都需要触发），但是实际因为频率误差，以及过零触发的延迟（硬件电路限制），导致所能控制的可控硅的的时间小于市电的半周期0.01s，因此笔者将timer的频率设置比100hz更大，大于101hz，问题解决。