“华为杯”研究生数学建模竞赛2020年-【华为杯】F题：飞行器质心平衡供油策略优化（附获奖论文）

目录

摘 要:

1. 问题重述

1 . 1 问题背景

1 . 2 需要解决的问题

2. 模型假设

3. 符号说明

4. 问题的分析

4 . 1 问题一分析

4 . 2 问题二分析

4 . 3 问题三分析

4 . 4 问题四分析

5. 问题一：模型的建立与求解

5 . 1 模型建立

5 . 1 . 1 任务执行过程中飞行器质心变化模型

5 . 2 模型求解

5 . 2 . 1 燃油在油箱内不同形状的分类及其判别

5 . 2 . 2 各个油箱以及飞行器的质心位置计算

5 . 2 . 3 求解结果及分析

5 . 3 模型评估

5 . 3 . 1 算法的有效性和复杂度

6. 问题二：模型的建立与求解

6 . 1 模型建立

6 . 1 . 1 平直飞的趋向理想质心的油箱供油策略模型

6 . 2 模型的求解

6 . 2 . 1 子问题的提取与设计

6 . 2 . 2 单时刻序列二次规划供油策略搜索算法

6 . 2 . 3 基于改进的模拟退火的供油策略规划搜索算法

6 . 2 . 4 求解的结果及分析

6 . 3 模型的评估

6 . 3 . 1 算法的有效性和复杂度

7. 问题三：模型的建立与求解

7 . 1 模型建立

7 . 1 . 1 可变初始油量平直飞的趋向理想质心的供油策略模型

7 . 2 模型的求解

7 . 2 . 1 子问题的提取与设计

7 . 2 . 2 基于序列二次规划的初始油量分布优化算法

7 . 2 . 3 求解的结果及分析

7 . 3 模型的评估

7 . 3 . 1 算法的有效性和复杂度

8. 问题四：模型的建立与求解

8 . 1 模型建立

8 . 1 . 1 俯仰角可变的趋向理想质心的供油策略模型

8 . 2 模型的求解

8 . 2 . 1 子问题的提取与设计

8 . 2 . 2 求解的结果及分析

8 . 3 模型的评估

8 . 3 . 1 算法的有效性和复杂度

9. 模型的评价

9 . 1 模型的优点

9 . 2 模型的缺点

 10. 参考文献

代码实现 

1 . 1 第一问代码 

1 . 2 第二问代码

1 . 3 第三问代码

1 . 4 第四问代码

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摘 要:

飞行器的油箱在执行任务的时候起到了供油的作用，同时可以通过油箱调

度策略对飞行器的质心位置进行调整，使得飞行器可以在理想的质心位置上执

行任务，以此获得更好的飞行性能和安全性能。本文将制定飞行器质心平衡供油

策略拆解为多个子问题，对各个子问题使用序列二次规划、改进的模拟退火算法

等逐步进行求解，最终取得全局较优解。

针对问题一，将油箱分为六种状态，使用积分的方法直接求解出各个时刻每