“华为杯”研究生数学建模竞赛2020年-【华为杯】D题：无人机集群协同对抗（附优秀论文）

目录

摘 要

一、问题重述

1.1 背景资料与条件

二、问题分析

2.1 问题一的分析

2.2 问题二的分析

2.3 问题三的分析

2.4 问题四的分析

三、模型假设

四、符号说明

五、模型的建立与求解

5.1 问题一：微分法路径规划模型

5.1.1 无人机追逃策略分析

5.1.2 模型建立

5.1.3 模型求解

5.2 问题二：微分博弈模型

5.2.1 模型建立

5.2.2 模型求解 

5.2.3 实验结果分析

5.3 问题三：改进的微分博弈模型

5.3.1 模型建立

5.3.2 模型求解

 5.3.3 实验结果分析

5.4 基于 BP 神经网络的目标分配及博弈模型

5.4.1 方法分析

5.4.2 基于 BP 神经网络的目标分配模型

5.4.3 基于强化学习的协同博弈模型

六、模型的评价

6.1 模型的优点

6.2 模型的缺点

七、模型的改进与推广

7.1 模型的改进

7.2 模型的推广

 参考文献

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摘 要

随着无人机智能自主化的发展，无人机集群作战技术已成为智能作战的重要形式。

本文通过分析红、蓝双方的无人机在平面区域上的协同对抗问题，针对不同的作战场景

和兵力部署建立相应的数学模型，设计最优拦截策略和突防策略。

针对问题一，我们依据红、蓝双方的兵力设置情况以及在平面上的相对位置关系，

构建出基于微分方程的路径规划模型，模拟出对抗双方进行突防和拦截的飞行轨迹，在

矩形区域 ABCD 内存在一个可行域，无论红方无人机采取什么样的追击策略，蓝方无人