2020年中国研究生数学建模竞赛D题

无人机集群协同对抗

新一代人工智能技术和自主技术快速走向战场,将催生新型作战力量,颠覆传统战争模式,未来战争必将是智能化战争。无人机集群作战作为智能作战的重要形式,正在崭露头角。通过多架无人机协同侦察、协同探测、协同跟踪、协同攻击、协同拦截等,共同完成较复杂的作战任务。

现考虑红、蓝双方的无人机集群在平面区域内的协同对抗问题。蓝方作为进攻方,希望突破红方无人机的拦截,成功抵达目的地遂行军事行动;红方则希望在给定的区域内完成对蓝方无人机的拦截,阻止蓝方的突防。本赛题讨论的对抗区域约定为图1所示的矩形区域ABCD,攻击纵深即BC之间的距离为L=50km,蓝方无人机的飞行轨迹不能越过AD、BC两边,即考虑的是攻击通道(突防走廊)带宽有一个限定约束的情形,通道带宽即AB之间的距离记为M。蓝方无人机的速度为VE=250m/s,最小转弯半径为RE=500m;红方无人机的速度为VE=250m/s,最小转弯半径为RE=500m;红蓝双方无人机的速度保持不变,运动的方向可根据机动策略的需要随时改变,但受转弯半径的限制。
在这里插入图片描述

图1 红方两个无人机集群拦截一架蓝方突防无人机示意图

本赛题只讨论平面上的红蓝双方对抗问题,即红蓝双方的无人机均在同一高度上机动飞行。双方无人机均装载有探测装置和数据链,能够准确探测对方无人机和己方无人机的实时位置。鉴于蓝方无人机在机动速度上具有优势,红方考虑通过多无人机的协同,即通过数量上的优势部分弥补性能上的劣势,以提高己方的对抗效果。红方执行拦截任务的无人机由运载机携带至攻

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