AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现

已于 2024-04-26 10:30:28 修改
阅读量95 收藏
点赞数
分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 汽车
于 2024-04-26 00:30:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/138191701
版权

目录

知识储备

面向车载开发的CAN通信协议

1 基本概念

2 优势

3 概念和特征

4 技术介绍

5 应用举例

6 测试工具编辑

7 错误处理编辑

前言

国内外研究现状

总线与CAN总线技术

CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状

OBD系统的发展和研究现状

OBD车载模块的研究现状

2OBD数据获取原理分析

2.1车载CAN网络与OBD系统的连接和诊断

2.1.1 OBD接口

2.1.2车载CAN总线网络与CAN报文

2.1.3 SAEJ1979协议与诊断模式

2.1.4 SAEJ2012协议与故障码

2.2 OBD系统的通信协议介绍

2.3 ISO15765-4协议OSI分层分析

2.3.1通信协议的初始化

2.3.2数据格式（物理层~网络层）

 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

CAN总线协议在车载模块中的应用与实现

CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（中）

CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（下） 

<
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
格图素书
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（中）
getusushu的博客
04-29 74
ISO15765-4规定了9种诊断服务，类似于SAEJ1979。其中Service$01是车辆数据。Service $03是故障码。ISO15765-4协议是通过配置SID为0x01,PID为0x00进行初始化的。此时的 PID＝0x00就是Supported PID，识别支持的数据流参数。如当输入Supported PID＝0x00时就 是查询01~20的PID是否支持，对于01~20每位都有反馈。0表示不支持，1表示支持。ISO15031-5定义了多个数据流，每个数据流对应了一个PID。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（下）
getusushu的博客
05-02 83
观察红色框内GPRMC数据，发现为062139.00，A，3019.22718，N，12020.28382，E， 7.554，341.67，301020，，，A*62根据NEMA解码解析出，时间为格林尼治时间的2020年10月30日6点21分39秒， 也就是北京时间的2020年10月30日14点21分39秒，位置是北纬30°19’22718’’，东经 120°20’28382’’。符合测试时的时间和地址信息。由此可以验证GPS模块功能正常，可以正常使用，且GPS模块发送的位置信息准确。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线中的 信息安全与通信协议
getusushu的博客
03-12 376
CAN(Control Area Network) [40]是罗伯特博世有限公司于1980年发明的一种 多主机的广播通信协议，传统的CAN总线通信速率可达到1Mbps，每一帧可以携 带8字节数据。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载CAN总线网关的网络安全协议设计（续）
getusushu的博客
12-17 842
通过系统性的分类过程，实现全面的规划安全功能的目的，确保 车载总线消息遵循标准化的安全程序。其中0安全等级的CAN消息添加1字节的MAC进行身份认证，1安全 等级的CAN消息添加2字节的MAC进行身份认证，2安全等级的CAN消息使用AES-128加密算法进行数据加密和添加2字节的MAC进行身份认证， 3安全等级的CAN消息使用AES-256加密算法对数据进行加密和添加3字 节的MAC进行身份认证。在网关中存放车辆中消息的ID表，当网关接收到需要转发的消息时， 将该消息的ID与网关中存放的ID表进行对比。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用
getusushu的博客
06-12 73
充电的过程，当检测到电池发生故障或者是动力系统出现故障时，完成相应的报警机制， 并及时的做出反应，保证行车的安全，其结构如图 2.1 所示。随着科技的不断进步，国外目前主流的是智能化的诊断技术，为数据的传输提供了通信接口，其中硬件电路的设计是整个通信模块的骨架，展起着关键的作用，在新能源汽车中对于一条完整的通信链来说，其中的关键技术又可。总线对发挥汽车的多媒体功能起着重要的作用，能够实现汽车上声音的传输、视频的传。外起源较早，最初的测试是通过人工使用一些仪器进行测试的，如电压表、示波器，目。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于机器学习的车载CAN总线网络异常检测
getusushu的博客
02-27 310
自20世纪70年代以来，在汽车工业中，用嵌入式电子系统替代液压或纯机械部 件的技术日益成熟。随着信息技术的不断发展，今天的车辆高度网络化，车载计算机 网络应运而生。此外，目前现代汽车都包含约20到100个ECU（电子控制单元）用 来协调、控制和监控车辆内部部件的负载。从发动机系统到制动系统，最后到远程通 信系统，每个部件都可以和其他部件交换信息。在汽车控制系统中，最典型的网络是 建立在汽车控制网络（CAN）的基础上的。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载网络 CAN 总线报文异常检测
getusushu的博客
09-24 266
乎都搭载了智能网联终端，预计 2025 年之前大部分新车都将接入互联网，同时。有的检测方法对未知攻击的检测性能较差，所以异常检测技术也必须要与时俱进，工具，现在更重要的是作为新一代移动终端及互联网服务创新的重点平台，同时。在政策、技术、需求的三重催化之下，智能网联汽车迎来加速发展。大规模部署、用户消费提升、车联网技术发展等因素，中国车联网市场将蓬勃发。告》中梳理了汽车网络安全的发展趋势，包括本年度备受关注的汽车安全攻击事。展直接将汽车以太网接入到互联网中，目前大部分汽车缺乏异常检测、主动反制。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载CAN总线网络的异常检测
getusushu的博客
09-19 294
单元、车与网络服务平台的全方位的网络连接，从而提升汽车的信息化、智能化水平，其中，车载网络的安全研究是汽车的信息安全研。增加，不仅有基本的控制系统、媒体系统，还有智能化的辅助驾驶系统，如自动泊车。商生产的汽车具有不同的通信矩阵，甚至同一品牌、不同车型的汽车的通信矩阵也不。法只能检测出大量的报文注入，对少量报文注入引起的信息熵的变化和任务触发型报。文引起的信息熵的变化难以区分，因此阈值难以确定，而且不能检测针对报文内容的。的滑动窗口，同样通过计算滑动窗口内的报文的信息熵，来判定车载网络是否有异常。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车 CAN FD 总线应用研究（中）
getusushu的博客
10-01 189
间的分布电容为电源提供了非常好的高频解耦作用[28]，能减小电源线上的噪声电压。负片输出，相对于信号层为电气平面，能起到良好的信号隔离作用。性，为了使信号的延迟差保持在较小范围内，数据线需要等长等宽，因此采用螺旋走。在内电层分割时要注意元器件的分布，尽量将同一电源分布在一个区域，方便分。叠层结构，从上往下四层铜层依次为顶层、地层、电源层和底层，如图。开漏输出，内部弱上拉，为了增强引脚的驱动能力，需要外接。控制引脚，该引脚为低电平的时候，可以正常的读写数据。网桥涉及到高速电路，需要完整的参考平面，因此。
OSEK-VDX汽车电子嵌入式软件编程技术(OSEK-VDX标准).zip
10-24
OSEK_VDX汽车电子嵌入式软件编程技术(OSEK_VDX标准)，AutoSar OS的前身,对于初学Autosar的朋友有很好的帮助。该标准分为4部分，OS、COM、NM、OIL，可供学习参考。
单片机与DSP中的解析AUTOSAR CAN诊断实现
11-05
AUTOSAR是由全球汽车OEM和供货商共同推出的一种汽车电子嵌入式软件分层架构。该分层架构由微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层、执行时环境(RTE)和应用层组成，前三层被统称为基础软件(BSW)。 　AUTOSAR各层软件的...
AUTOSAR中CAN通信协议栈配置详解 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
AUTOSAR 中 CAN 通信协议栈配置详解 AUTOSAR 中的通信协议栈是由 BSW 通信服务、通信硬件抽象和通信驱动程序组成的。它主要用于实现车联网和新能源汽车中的通信协议栈配置。 AUTOSAR 通信协议栈的组件包括 COM ...
49636951MC9S12DP512-CAN.rar_CAN模块_MC9S12DP512-CAN_autosar_matlab
07-13
AUTOSARdemo CAN模块的一个简单例子模块基于单片机飞思卡尔MC9S12DP512
车云汇元宇宙：开启虚拟与现实融合的汽车养护新篇章
2401_85007620的博客
06-24 378
随着科技的不断进步，元宇宙这一概念正在逐步渗透到我们生活的方方面面，从游戏、社交到教育、工作，乃至现在的汽车美容服务。在这个背景下，“车云汇汽车美容元宇宙”平台应运而生，它不仅将汽车美容服务数字化，更通过高科技手段为车主提供了一个前所未有的互动体验，开启了汽车养护服务的新篇章。车云汇汽车美容元宇宙平台，作为连接虚拟与现实的桥梁，不仅让汽车美容服务更加便捷、高效，也让每一位车主在享受服务的同时，感受到科技带来的无限可能。用户不仅可以选择已有的美容服务项目，还能根据个人喜好和需求，定制独一无二的汽车美容方案。
新能源汽车 LabCar 测试系统方案（二）
王小奎的博客
06-24 604
新能源汽车LabCar 测试系统方案（二）什么是LabCar测试LabCar测试目标是进行整车黄板台架功能测试，用于整车开发和测试阶段，满足设计人员和测试人员的试验需求，以验证整车性能，减少开发工作量。系统主要用于测试静态及动态工况下的纯电动汽车的各项功能实现情况。硬件平台。
汽车免拆诊断案例 | 2016 款吉利帝豪EV车无法加速
最新发布
虹科Pico汽车示波器的博客
06-26 761
一辆2016款吉利帝豪EV车无法加速，故障码提示电机控制器故障，根据故障现象，结合虹科Pico汽车示波器进行检测，准确定位了故障根源，一步到位完成故障检修！
汽车信息安全--HSM和TEE的区别
2301_76563067的博客
06-24 662
TEE 可信执行环境是在车载零部件的开放系统 REE（Rich Execution Environment，例：Linux、Android、AUTOSAR、RTOS 等系统）上，创建一个可信的、独立的、物理隔离的执行空间，即隔离的安全屋。车企相关的根证书密钥等都可保存在 HSM，业务相关的证书密钥、用户数据等可保存在 TEE，安全扩展业务都可运行在 TEE，TEE 和HSM 相结合的具体方案请参考下图。侧重于有扩展需求的功能，使用 TEE，例：智能座舱、TBOX、TLS、业务安全等。
autosar中Can协议栈com模块详解
05-26
在AUTOSAR中，CAN协议栈COM模块主要负责CAN通信的上层协议处理。COM模块实现了自动识别和配置CAN网络中的所有ECU，并且支持多种CAN通信模式，如周期性发送、事件触发发送、远程请求和诊断等。 下面是CAN协议栈COM模块的详细介绍： 1. 总体架构 CAN协议栈COM模块的总体架构如下图所示： ![image-20211014165955845](https://gitee.com/wu_xiaoshi/blog_img/raw/master/img/20211014170001.png) 2. 模块功能 - 支持CAN通信的上层协议处理，如UDS、J1939等。 - 自动识别和配置CAN网络中的所有ECU。 - 支持多种CAN通信模式，如周期性发送、事件触发发送、远程请求和诊断等。 - 支持CAN网络的故障诊断和错误处理。 - 支持对CAN消息的过滤和控制。 - 提供API接口，方便应用层进行CAN通信的控制和管理。 3. 模块组成部分 CAN协议栈COM模块由以下几个部分组成： - PDU Router：用于将不同的PDU映射到不同的CAN ID上，并进行CAN帧的发送和接收。 - Routing Table：用于存储PDU与CAN ID之间的映射关系。 - Transmission Handler：用于处理发送PDU的请求，包括周期性发送、事件触发发送等。 - Reception Handler：用于处理接收到的CAN帧，并将其转化为对应的PDU。 - Diagnostic Handler：用于处理CAN网络的诊断和错误处理。 4. 模块接口 CAN协议栈COM模块提供了以下几个API接口： - Com_Init()：初始化COM模块。 - Com_DeInit()：关闭COM模块。 - Com_SendSignal()：发送信号到CAN总线上。 - Com_ReceiveSignal()：接收CAN总线上的信号。 - Com_SendPdu()：发送PDU到CAN总线上。 - Com_ReceivePdu()：接收CAN总线上的PDU。 - Com_MainFunction()：主函数，用于处理COM模块的各种任务。 5. 应用场景 CAN协议栈COM模块通常应用于车辆电子控制系统中，用于实现车内各个ECU之间的CAN通信。在汽车电子控制系统中，CAN网络通常用于传输各种控制、监测和诊断信息，如发动机控制、车身控制、仪表盘显示、车载娱乐系统等。CAN协议栈COM模块可以方便地处理这些信息，并且支持多种CAN通信模式，保证了CAN网络的可靠性和稳定性。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

格图素书

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值