“华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】E题：多无人机对组网雷达的协同干扰

目录

摘 要：

1.问题重述

2.模型假设

2.1 题目对模型给出的假设

2.2 为简化模型的求解而追加的假设

2.3 符号说明

3．问题一的建模与求解

3.1 对问题的可视化分析

3.2 问题的解答

3.3 无人机的运动合理性检验

4.问题二的建模与求解

4.1 无人机机动能力的可视化分析

4.2 问题的解答

4.2.1 产生规定航迹点

4.2.2 研究四面体模型归纳无人机与假目标的几何特征

4.3无人机和假目标航迹的运动合理性检验

5.问题三的建模与求解

5.1 问题的解答

5.1.1 寻找最优路径产生规定航迹点

5.1.3 无人机及假目标航迹的航迹优化和坐标求解

5.2 无人机和假目标航迹的运动合理性检验

6.计算结果的精度评价

7.结论

参考文献

代码实现

1. 绘制航线的代码：  

2. 优化角色分配的程序代码：

3. 检验无人机飞行合理性的代码

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摘 要：

文章研究多无人机协同干扰的规划问题，求解协同策略和飞行方案，以对组

网雷达实施有效的欺骗干扰。多无人机中任何一架无人机的航迹规划一旦差之毫

厘、“同源检验”就有可能失之交臂。这就要求对每一架无人机的飞行路径和它

们之间的协同策略进行周密的安排和精确的计算。使用直角坐标系直接描述多无

人机的动态过程、空间关系及协同策略是十分困难的。本文采用拓扑学的思想搭

建立体几何模型，简化了问题的求