AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于CAN协议的汽车尾气后处理诊断系统的软件开发

目录

前言

SCR尾气后处理故障诊断的意义

SCR尾气后处理系统的工作原理

1.DCU控制器

2.计量喷射单元

3.传感器

CAN协议在汽车故障诊断上的应用

CAN总线的ISO15765协议

2.1 CAN总线的报文和帧结构

2.2 ISO15765协议的理论结构

2.2.1 物理层

2.2.2 数据链路层

2.2.3 网络层

2.2.4 应用层

2.3 上下位机通信协议

2.3.1 数据结构分析

2.3.2 协议参数

尾气后处理诊断系统的开发方案设计

3.1 尾气后处理诊断系统的基本结构

3.2 尾气后处理模拟开发系统的结构框架

3.3 诊断系统开发工具介绍

尾气后处理诊断数据库的开发

4.1 解析文件的制作

4.1.1 模拟文件的制作

4.1.2 解析文件的制作

4.2 数据库的属性解析

4.3 尾气后处理诊断数据库设计

4.3.1 初始化功能数据库

4.3.2 尾气后处理各功能模块数据库

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前言

为了满足排放标准，汽车制造商开始采用了先进的尾气后处理的技术来减少 污染气体的排放[ 4][5]。目前，各汽车厂商针对尾气后处理技术采取了两条技术路 线，分别是废气再循环技术（Exhaust Gas Recirculation，EGR）+颗粒过滤器（Diesel  Particulate Filter，DPF）技术路线和选择性催化还原技术（Selective Catalytic  Reduction，SCR）路线[ 6-8]。  EGR+DPF技术路线，首先利用EGR技术降低发动机排出的NOx含量，然 后通过DPF颗粒过滤器过滤掉发动机尾气中PM，最终使尾气排放符合规定排放 标准。优化燃烧+SCR技术路线，主要是对柴油机缸内燃烧技术进行改进，提高 燃烧技术来降低颗粒的排放。同时考虑到NOx的排放，选择使用SCR后处理技 术中的尿素水溶液对NOx进行催化还原生成氮气（N2）和水，以达到减少NOx 的排放[ 9-12]。下面对这两条技术路线做分析比较：
（1）发动机