点云从入门到精通技术详解100篇-自适应点云局部邻域特征的特征提取与配准(续)
图中红色线条为本文的误差模型,由图中的误差模型对比可以看出,本文的。知,该模型没有考虑到目标相对运动所带来的深度误差,在此引入帧序列对深度数据进行。对运动的位移矢量,再计算出目标物体与传感器之间相对运动的速度,就能够求出该过程。何体以及复杂目标时,点云数据的边缘部分存在较大误差,呈现往中心凹陷的状态,即点。通过对测量的数据进行校正后得到的数据凹陷的幅度有所减小,但是。仍存在很小程度的畸变。针对相机与目标之间相对运动所带来的误差,进行了一系列的分析。时,误差模型的数据严重偏离了黑色线条的真实误差数据。
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