AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 AUTOSAR 的混合动力汽车BMS 应用层软件开发(中)
电池模型的参数反映的是电池内部机理,电池的内部参数又受到电池。后的参数辨析过程得到一组戴维南电池模型的参数,整个流程下来,我们就能获得不。应图,随着脉冲放电、充电电流的开启和结束,单体电池电压也呈现出下降和上升的。状态空间的非线性函数进行泰勒级数展开,并且需要对展开后的泰勒级数的二阶以及。个散布在状态量均值附近的点,这些点的均值和协方差和原来的非线性函数状态量的。度等值,依照电池模型辨析出的参数,计算得到当前时刻电池的开路电压。的修正是靠卡尔曼滤波增益系数来完成的,当两者的差值较大时,通过减小卡尔曼滤。
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