点云从入门到精通技术详解100篇-点云表面几何特征检测及其应用
特性,最小特征值占特征值总和的比例被视为沿着表面法线方向的形状变化。法在相对较小的形状集合上训练神经网络,对固定参数设置的情况具有较高的鲁棒性。度不同的对象,以及许多具有值得关注的表面边界区域。际应用,包括评价所考虑点云的完整性,定位和测量给定表面上的裂纹或缺陷,检测。分为四类:基于曲率的方法、基于统计的方法、数据驱动的方法和表面边界类检测方。张量,然后通过累加网格上每个顶点相关面的曲率张量来构造每个顶点的曲率张量。方法利用迭代加权最小二乘法拟合局部邻域中所有法线对的变化所形成的方向曲率。
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