目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】3D视觉

目录

知识储备

液态透镜

发展过程

工作原理

应用

算法原理

3D相机的工作原理

3D相机的测量原理

3D相机中主要使用到的一些技术参数

FastPillars实时3D目标检测

1.背景

2、相关方法

2.1 基于Voxel的三维探测器

2.2 用于对象检测的工业级轻量级网络结构

3、本文方法

3.1 Max-and-Attention Pillar Encoding

3.2 CRVNet Backbone

3.3  Neck and Center-based Heads

3.4 Loss Functions

3D视觉技术和3D传感器

1.  3D视觉技术

2. 3D视觉传感器/相机

LiDAR-车道线感知

1.通过vision+lidar求取3D车道线

1.1 lidar检测车道线原理

1.2 来自图像拼接的启发

1.3 结果

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知识储备

液态透镜

光线进入到我们的眼球之后，会经过一个非常重要的部分，叫做晶状体，它里面包裹着的是柔软、透明的蛋白质，可以把它想象成一个枣核型的果冻。外界光线在晶状体的折射下，会非常准确地聚焦在眼球最后方的视网膜上。人类之所以能够看清不同距离的物体，正是因为眼球中的睫状肌能够自动调整眼球中晶状体的弧度，从而改变不同光线的折射角度使其准确地聚焦在视网膜上。所以当你看远处的物体时，眼前的近处物体就开始模糊；反之，当注视到眼前的物体时，远处的物体却开始出现虚化。

图1（a）人眼结构示意图,（b）液态镜头示意图

本质上透镜成像和我们人眼观察并且记录影像的方式是一样的。液态透镜是使用一种或多种液体制作而成的一个