AUTOSAR从入门到精通-车载以太网（二）

目录

前言

原理

什么是车载以太网？

车载以太网标准化

车载以太网时间同步

EthTsync时间同步协议

gPTP拓扑结构

gPTP时间同步流程

Path延时时间测量原理

SecOC车载通信安全方案

通讯加密的必要性

SecOC介绍

车载以太网测试 - DoIP

1.DoIP节点与Tester之间的互动过程

2 验证前电脑上的准备工作

3 检查AutoSAR里的相关配置项

4 修改电脑上IP地址

5 检查AutoSAR里测试DoIP的逻辑

6 验证 Vehicle announcement message 消息

7 切换电脑的IP地址，与DoIP的IP地址在相同网段，如下 169.254.0.100

8 设置电脑端测试工具（Packet Sender 或

9 模拟Tester发送Vehicle identification request的数据内容：02 FD 00 01 00 00 00 00

10 验证Vehicle identification request / Vehicle identification response

11 验证 Vehicle identification request with EID (0x0002) 消息

12 验证 Vehicle identification request with VIN 消息

13 验证 Routing activation request 和 Routing activation response 消息

14 验证 Diagnostic message 消息流程

车载以太网在Autosar上的应用

PDUR层

SOAD层

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前言

车载以太网提供高带宽和轻量化线束、性价比较高，将成为下一代汽车网络的关键技术。由于CAN总线只能实现半双工通讯，且传输速度较低，不符合汽车智能化、网联化趋势下对实时高速双向数据交互的需求。随着近年来汽车电子化浪潮的快速发展，汽车内部电子电气元器件的数量和复杂度大幅提升，单车ECU 数量已逐渐从 20-30 个发展到 100 多个，部分车辆线束长度已高达 2.5 英里，传统分布式架构已经不能满足汽车智能化时代的发展需求，所以车载网络转向域控制和集中控制的趋势越来越明显，车内通信架构将逐渐向以太网升级。与传统的车载网络不同，车载以太网可以提供带宽密集型应用所需的更高数据传输能力，同时其技术优势可以很好地满足汽车高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟、轻量化等方面的要求，将成为下一代汽车网络的关键技术。

原理

什么是车载以太网？

车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术。与普通的以太网使用4对非屏蔽双绞线（UTP）电缆不同，车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现100Mbit/s甚至1Gbit/s的数据传输速率，同时还应满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。

车载以太网的物理层采用了博通公司的BroadR-Reach技术，BroadR-Reach的物理层（PHY）