第十六届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-F题:多约束条件下智能飞行器航迹快速规划问题
性能及机动特性出发,尽可能的减小飞行器转弯对航迹带来的影响。外部环境纳入考虑,针对天气等不可控因素导致的在校正点无法完全校正的情况,对飞行。针对智能飞行器飞行过程中的误差校正问题,本文建立了智能飞行器的航迹规划模。分别考虑了设有随机的校正点的快速规划的问题、有曲率约束的航迹规划问题、带。的求解能力,本文提出了带校正概率的航迹规划概率计算方法,并结合蚁群算法,利用。规划模型,并根据问题二与问题三的特性,在模型中加入特定约束条件。较短时间内求得了最优解,符合智能飞行器航迹规划的稳定性与高效性的特点。
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