第十三届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题：多无人机协同任务规划

目录

摘 要：

一、问题重述

二、问题分析

三、基本假设

四、符号说明与名词解释

4.1 符号说明

4.2 名词解释

五、模型的建立与求解

5.1 问题 1 的求解

5.1.1 问题 1 的分析

5.1.2 基于 2-opt 算法的模型求解

5.1.3 结论与分析

5.2 问题 2 的求解

5.2.1 问题 2 的分析

5.2.2 基于蒙特卡罗法的模型求解

5.2.3 结论与分析

---

本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见多无人机协同任务规划（续）（附matlab代码实现）

摘 要：

为了解决多机型、多任务、多攻击目标的无人机调度规划问题，充分发挥

了经典线性规划方法与人工智能算法各自的优势，综合“零整互化”、“目标逆

推”及“分步优化”三大思想，建立了无人机系统资源分配、任务分配、航线

规划的分析模型。

针对问题 1