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本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见多无人机协同任务规划(续)(附matlab代码实现)
摘 要:
为了解决多机型、多任务、多攻击目标的无人机调度规划问题,充分发挥
了经典线性规划方法与人工智能算法各自的优势,综合“零整互化”、“目标逆
推”及“分步优化”三大思想,建立了无人机系统资源分配、任务分配、航线
规划的分析模型。
针对问题
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