第十六届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-B题：天文导航中的星图识别(续)（附MATLAB代码实现）

最新推荐文章于 2024-04-17 09:49:54 发布
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分类专栏： 大数据竞赛赛题解析 文章标签： 数学建模
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本文介绍了第十六届‘中关村青联杯’全国研究生数学建模竞赛中关于天文导航的星图识别问题。文章详细阐述了基于角距特征、恒星线交角和角距与特征结合的三种搜索模型的建立，以及在MATLAB中的代码实现。通过角距数据库构建和正弦角距搜索算法，提出有效的星图识别方法，并进行了模型评价和总结。
摘要由CSDN通过智能技术生成
本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 天文导航中的星图识别

3.4 模型评价

关于子问题 1 和子问题 2 
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“华为杯”研究生数学建模竞赛2019年-【华为杯】B题：天文导航中的星图识别
getusushu的博客
12-12 1422
所选取的星敏感器视场内的 3 颗恒星在感光面上成像的几何位置不能同时位于以 O′为圆。解，所选取的星敏感器视场内的 3 颗恒星在感光面上成像的几何位置不能同时在一条任意。保证光轴与天球面交点的姿态有唯一可行解的前提下，对选取的星敏感器视场内的 3 颗恒。随后计算附件三 8 幅星图的星象点两两之间的角距大小，对存储的简易星表的星。前视场中的恒星（星图）与导航星库中的参考星进行对应匹配，以完成视场中恒星的识别。建立的数学模型进行分析，通过保证求解算法的可行性得出所选取的星敏感器视场内的 3。
“华为杯”研究生数学建模竞赛2019年-【华为杯】B题：天体导航中的星图识别（附C++代码实现）
getusushu的博客
11-28 1778
匹配”：从选取的观测三角形一边出发，利用角距匹配出两个端点的导航星对。取含相同边的观测三角形，对公共星点匹配结果进行验证，若两相邻三角形确认公共边有。构建相邻三角形对星图中其他各星点进行验证，若通过验证则可确定该星点对应的导航星。果为：选取的三个星点，所形成的最大角应远离平角，且角度越均匀， D。特征，建立星点特征选取模型，选取星图中几何位置最优的三个星点。导航星，星图识别，姿态解算，特征提取，观测三角形，性能评估。与导航星的匹配算法，并对算法的性能进行了评估。编号，若未通过验证，则认为该点为“假星”。
【题目解析】2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛B题 --天文导航中的星图识别+
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2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛B题 天文导航中的星图识别 天文导航（Celestial Navigation）是基于天体已知的坐标位置和运动规律，应用观测天体的天文坐标值来确定航行体的空间位置等导航参数。与其他导航技术相比，天文导航是一种自主式导航，不需要地面设备，不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外界辐射能量，隐蔽性好，而且定姿、定向、定位精度高，定位误差与时间无关，已被广泛用于卫...
星图识别matlab代码-pointcloud:点云
05-20
星图识别matlab代码真点云分析 对于任何想研究3D点云的人。 如果您发现很棒的纸张/代码/数据集或有一些建议，请联系。 感谢您对研究界的宝贵贡献 :grinning_face_with_big_eyes: - Recent papers (from 2017) 关键字词 dat. ：数据集| cls. ：分类| rel. ：检索| seg. ：细分det. ：检测| tra. ：跟踪| pos. ：姿势| dep. ： 深度reg. ：注册| rec. ：重建| aut. ：自动驾驶oth. ：其他，包括法线相关，对应，映射，匹配，对齐，压缩，生成模型... 统计数据： :fire: 代码可用且星号> = 100 | :star: 引文> = 50 2017年 [] PointNet：针对3D分类和分割的点集深度学习。 [] [] [ cls. seg. det. ] :fire: :star: []卷积神经网络中图的动态边缘条件滤波器。 [ cls. ] :star: [] SyncSpecCNN：用于3D形状分割的同步光谱CNN。 [] [ seg. oth. ] :star: [] ScanNet：室内场景的注释丰富的3D重建。 [] [] [ dat. cls. rel. seg. ot
星座图-MATLAB
10-19
本资源是基于MATLAB的生成16星座图、32星座图，以及手绘星座图的程序。对于学习此内容的人，有一定的帮助。
星图识别matlab代码-awesome-point-cloud-place-recognition:有关基于点云的位置识别（也称为SLAM中
05-20
星图识别matlab代码很棒的点云位置识别 对于任何想研究基于3D点云的位置识别/环路闭合检测的人。 - Recent papers (from 2016) 关键字词 out. ：户外| ind. ： 室内的pc. ：点云| img. ：图片| rad. ：雷达pos. ：姿势 统计数据： :fire: 代码可用且星号> = 100 | :star: 引文> = 50 2016年 [] M2DP：一种新颖的3D点云描述符及其在回路闭合检测中的应用。 [] [] [ out. pc. ] 2017年 2018年 []扫描环境：3D点云地图中用于位置识别的以自我为中心的空间描述符。 [] [ out. pc. pos. ] :fire: :star: [] LocNet：用于移动车辆的3D点云的全球本地化。 [] [ out. pc. ] [] SegMap：使用数据驱动描述符的3D片段映射。 [] [ out. pc. ] :fire: :star: [] PointNetVLAD：用于大规模位置识别的基于深点云的检索。 [] [ out. pc. ] :fire: :star: 2019年 [] 1天学习，1年本地化：使用扫描上下文图像进行长期LiDAR本地化。
星图识别matlab代码-htmap:HTMap：分层拓扑映射
05-20
星图识别matlab代码HTMap：分层拓扑映射 HTMap是基于外观的方法，用于基于环境的分层分解进行拓扑映射。 在HTMap中，具有相似视觉特性的图像在节点中分组在一起，这些节点通过平均全局描述符（PHOG）和基于增量二进制袋词方法（）的二进制特征索引来表示。 每个图像均通过全局描述符和一组局部特征表示，并且此信息用于两级循环闭合方法中，其中首先使用全局描述符来获取地图中最可能的节点，然后再使用二进制图像特征用于检索这些节点内最有可能的图像。 这种分层方案使我们能够在识别位置时减少搜索空间，并在创建地图时保持高精度。 该算法可用于检测未知环境中的回路闭合，而无需像BoW方案中通常的训练阶段。 该存储库包含在我们的IEEE-TRO中使用的称为“拓扑映射的层次位置识别”的代码，但适用于OpenCV3.x。 鉴于OpenCV版本之间的差异，可能很难重现与本文完全相同的结果。 该代码已发布，仅用于说明目的。 HTMap是作为ROS软件包发布的，并且依赖于和库。 请注意，HTMap是研究代码。 作者对其中可能包含的任何错误概不负责。 需要您自担风险使用它！ 使用条件 HTMap是根据的条款分
第十六届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-B题：天文导航中的星图识别（续）
getusushu的博客
04-16 85
5问题二模型的建立与求解对问题二，要求构建相应的特征提取模型，设计对应的星图识别算法，确定出附件3给出的8幅星图中每一个星像点所对应附件2中的恒星编号，并对算法的性能进行评估。已知条件为：①已经过筛选和数据预处理的简易星表②8幅星图的星像点坐标③星敏感器视场为12o×12o，像素数为512×512，星敏感器视场为20o×20o，像素数为1024×1024。求解方法：根据星敏感器视场及像素数，利用公式（4-16。
第十六届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-B题：天文导航中的星图识别
getusushu的博客
02-26 361
3.3.3.3 仿真分析 图 3.9 的仿真结果说明：（1）当 3 颗导航恒星不共线时，误差相对较小;（2）导航恒 星与感光面中心的距离越近，误差越大；特别地，当导航星与中心重合时，三星消减为两 星，定位条件丧失，误差无穷大;（3）应当使导航星按照视场顶面正方形的最大内接正三 角形方式排布。 仿真结果从试验角度证实了前述选星模型理论推证的正确性，说明在进行三星观测定 位时，应当避免使所选导航恒星共线的情况，同时应当尽量使三星位于视场边界上，并使 得三星两两夹角为 120°.
第十三届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-B题：具有遗传性疾病和性状的遗传位点分析（附MATLAB代码实现）
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getusushu的博客
04-17 126
本文研究的是人类基因或位点和性状或疾病的相关性问题，根据现有的1000个样本的疾病信息、样本的9445个位点编码信息，以及包含这些位点的基因信息，采用卡方检验和逻辑回归模型、SKAT模型及metaCCA模型等多种方式建立数学模型，通过MatlabR 语言等工具求解，最终确定了与疾病或相关性状相关性较强的致病基因或致病位点。本模型的优点有：1.在进行性状和SNP位点相关性分析之前，采用最小等位基因频率（MAF控制和平衡控制两种方式，先对SNP位点进行质量筛选，
星图识别matlab代码-awesome-ros-mobile-robot::smiling_face_with_sunglasses:精选的出色移动机器人基于ROS的研究资源列表（包括SLAM，里程
05-20
星图识别matlab代码真棒罗斯移动机器人 该存储库提供了一些有关基于ROS的自主移动机器人（AMR）研究的有用资源和信息。 它主要集中在移动机器人的基本功能上（如里程表， SLAM ，导航和操纵）。 （包括中英文资料） 指数： 11-1。 著名的机器人公司 11-2。 著名的机器人大会暨新闻 11-3。 台湾著名机器人比赛 11-4。 著名的罗斯组织和活动 0_机器人 :books: 图书 “算法简介”，Thomas H. Cormen，Charles E. Leiserson，Ronald L. Rivest，Clifford Stein “计算机视觉中的多视图几何”，Richard Hartley，Andrew Zisserman 塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）的“概率机器人” “线性代数入门”，第五版，吉尔伯特·斯特朗 Christopher M. Bishop的“模式识别和机器学习” “自主移动机器人简介” Siegwart，Roland，Illah Reza Nourbakhsh和Davide Scaramuzza “视觉SLAM十四讲：从理论到实践”，高翔 :open_book: 课
星图识别matlab代码-Awesome-Weakly-Supervised-Temporal-Action-Localization:精选的
05-20
星图识别matlab代码令人敬畏的弱监督时间行为本地化 精选的关于弱监督时间动作本地化的出版物列表。 建立该存储库的目的是帮助在弱监督的时间动作本地化上导航主流。 请注意，此处仅包含会议（为简洁起见）接受的论文（以提高可靠性）。 上次更新时间：2021/05/03 目录 性能表 报告了在标准交集（IoU）阈值下的平均平均精度（mAP）。 例如，“ @ 0.5”表示在IoU阈值为0.5时的mAP得分。 AVG表示IoU阈值下的平均mAP从0.1到0.7（对于THUMOS14）或0.5到0.95，步长为0.05（对于ActivityNet两种版本）。 另外，指向实现的链接随附有其框架规范（如果有）。 “ o-”和“ u-”分别表示官方和非正式实施。 （*：额外使用修剪后的视频，†：额外使用其他计数信息，例如动作频率，姿势和音频） 土狼14 ID 年 会场 模型（或作者） @ 0.1 @ 0.2 @ 0.3 @ 0.4 @ 0.5 @ 0.6 @ 0.7 AVG 代码 1个 2017年 心肺复苏术 44.4 37.7 28.2 21.1 13.7 -- -- -- 2个 2017年 国际CC
星图识别matlab代码-Delving-deep-into-GANs:生成对抗网络（GAN）资源按引文排序
05-20
星图识别matlab代码深入研究生成对抗网络（GAN） 精选的，详尽无遗的有关生成对抗网络（GAN）及其应用的最新出版物和资源列表。 背景 生成模型是可以学习创建与我们提供给他们的数据相似的数据的模型。 这些模型中最有前途的方法之一是生成对抗网络（GAN），这是无监督机器学习的一个分支，由两个神经网络在零和游戏框架中相互竞争的系统实现。 它们最初是由Ian Goodfellow等人介绍的。 自2014年推出以来，该资料库旨在提供详尽的清单，介绍生殖对抗网络领域的最新技术。 图片取自 这将是一个不断发展的存储库，我将不断对其进行更新，因此在继续之前，请确保您已对该存储库加注星标和分叉！ :link: 内容 :busts_in_silhouette: 贡献 欢迎捐款！！ 如果您有任何建议（缺少或有新论文，缺少回购或错别字），则可以提出请求或开始讨论。 :pushpin: 开幕刊物 生成对抗网络（GAN）（2014） :fire: 伊恩·古德费洛（Ian Goodfellow）的最新论文 自我注意生成对抗网络（SAGAN）（2018） :clipboard: 论文（基于Google学术搜索引用的降序排列） 序列号 纸 年 引文 1个 深度卷积生成对抗网络（DCGAN）的无监督表示学习
星图识别各种程序（m和c）.zip
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星图识别，各种程序，matlab和C语言，有很好的的借鉴意义，星图识别，各种程序，matlab和C语言，有很好的的借鉴意义，星图识别，各种程序，matlab和C语言，有很好的的借鉴意义，星图识别，各种程序，matlab和C语言，有很好的的借鉴意义
立体星图3.8完整源代码
08-14
立体星图3.8完整源代码，包含控件（DELPHIX2000）完整可运行的代码。 以及全部图片和文字资源。可以看到天文星图的计算逻辑。希望对大家有帮助。
星图识别
qq_44744586的博客
03-11 1794
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matlab绘制星座图,怎么弄星座图:systemview 信号星座图怎么画
weixin_42298064的博客
03-29 5720
systemview 信号用接收计算器matlab中怎么绘制星座图？？？看看这个程序是否符合你的要求：按下鼠标左键开始绘制一个星座图，点击右键结束当前星座function xingzuofigure('@wbdcb)ah = axes(',fast',axis ([1 10 1 10])title('绘制星座图')color1='num=1;normal'pointer'circle') ...
【MATLAB基础绘图第1棒】绘制雷达图/蜘蛛图/星图
WW、forever的博客
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MATLAB绘制雷达图/蜘蛛图
Matlab中天文导航仿真星图存储问题
m0_51717892的博客
05-18 368
Matlab存储数据过大无法存储
第十二届“中关村青联杯”全国研究生 数学建模竞赛
07-25
很抱歉，根据提供的引用内容，我没有找到与第十二届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛相关的信息。请提供更多相关的信息，我将尽力为您提供帮助。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [2022 CCF中国...
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