目录 摘 要: 1、问题重述 1.1 问题背景 1.2 问题提出 2、模型基础假设 3、符号说明与相关坐标系 3.1 符号说明 3.2 相关坐标系 4、问题一模型建立与求解 4.1 问题 1 的模型建立与求解 4.1.1 问题分析 4.1.2 模型建立及求解 4.2 问题 2 的模型建立与求解 4.2.1 问题分析 4.2.2 模型建立及求解 4.3 问题 3 的模型建立与求解 4.3.1 问题分析 4.3.2 误差分析 5、问题二模型建立与求解 5.1 问题分析 5.2 导航星特征数据库的构建 5.2.1 问题分析 5.2.2 模型建立 5.3 特征提取模型的构建及星图中星点特征的提取 5.3.1 问题分析 5.4 星图识别匹配算法设计及星图星像点编号确定 5.4.1 星图识别原理 5.4.2 星图识别算法设计 5.4.3 星图匹配结果 5.5 星图识别算法性能评估 6、模型总结与评价 6.1 模型的优点 6.2 模型缺点 参考文献 代码实现 摘 要: 本文以空间几何解析和最优化理论为基础,研究了星敏感器姿态解算策略、星点几何 位置对姿态解算精度的影响等问题,在此基础上构建了星点特征提取模型、设计了星像点 与导航星的匹配算法,并对算法的性能进行了评估。 针对问题一第 3