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本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见点云采样理论知识详解(续)
前言
计算机视觉的深入研究使得机器可以实现目标检测、实例分割等多种复杂的任务。
但随着实际项目的广泛应用,二维数据具有一定的局限性,三维数据可以更直观地描述
真实场景,因此如何获取并利用三维数据成为重要的研究内容。多位学者利用深度图像
来反映物体的三维信息,而激光雷达可以更为直接的获取点云数据,从而得到方位、距
离等三维信息。
三维激光扫描