点云从入门到精通技术详解100篇-点云采样理论知识详解

目录

前言

国内外研究现状

点云滤波算法

点云上采样算法

2 点云数据的基础知识

2.1 点云数据的介绍

2.2 建立点云数据的拓扑关系

2.3 点云数据的去噪预处理分析

2.3.1 半径滤波算法分析

2.3.2 均值滤波算法分析

2.3.3 统计滤波算法分析

2.4 地面点云滤波算法分析

2.4.1 布料模拟滤波算法（CSF）

2.4.2 坡度滤波算法

2.5 实验设置

2.5.1 实验环境

2.5.2 实验数据

2.5.3 实验参数

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见点云采样理论知识详解（续）

前言

计算机视觉的深入研究使得机器可以实现目标检测、实例分割等多种复杂的任务。

但随着实际项目的广泛应用，二维数据具有一定的局限性，三维数据可以更直观地描述

真实场景，因此如何获取并利用三维数据成为重要的研究内容。多位学者利用深度图像

来反映物体的三维信息，而激光雷达可以更为直接的获取点云数据，从而得到方位、距

离等三维信息。

三维激光扫描