目录 5 发动机硬件在环通信系统的测试 5.1硬件在环测试系统搭建 5.1.1 NI VeriStand的被控对象模型 5.1.2 D2P快速原型控制器 5.1.3测试系统配置 5.2硬件在环CAN通信网络测试及分析 5.2.1物理层测试 5.2.2数据链路层测试 5.2.3应用层测试 5.3硬件在环通信系统用于发动机仿真模型测试 本文篇幅较长,分为上中下三篇,文中索引详见 基于CAN总线的发动机硬件在环通信系统的设计与实现 基于CAN总线的发动机硬件在环通信系统的设计与实现(中)