目录 ⼋、任务四求解 8.1 模型求解 8.1.2 测算该老宅的占地面积 8.1.3 测算无人机的飞行高度和速度 8.2 结果总结 参考文献 代码实现 1、透视变换模型代码 2.边缘检测模型代码 3.光流算法 4.视频帧ᨀ取代码 5.景深预测模型代码 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见视觉情报信息分析 ⼋、任务四求解 8.1 模型求解 8.1.1 测算环绕老宅道路的长度、宽度、各建筑物的高度、后花园中树木的最大高度 分析:对于长度的测量,在已知拍摄速度的前ᨀ下,可采用光流测速模型,通过两个 特殊连续视频帧的输入