#时间预测算法_电机（六）——无差拍电流预测控制

一、电流预测控制概述

预测控制在电力电子电能变换领域有着一定程度的关注。电流预测控制包括多种控制算法，分类如下图1所示。预测控制的基本原理是根据控制系统的数学模型，来预测未来控制变量未来的变化，按照已经定义的优化规则，通过这些信息使系统的控制效果最优。

图1.预测控制分类

无差拍控制和具有连续控制的 MPC 都需要一个 PWM 调制器来产生逆变器的 PWM波。由于存在 PWM 调制器，从而使得它们的开关频率恒定，与载波频率相同。而其它的控制算法不需要调制器，通过控制算法来产生逆变器的开关信号，因此，这几种控制算法的开关频率不固定。电流预测控制算法的原理根据电机和逆变器的离散数学模型来预测下一时刻的电机电流，在很短的时间内对电机电流进行精确的控制。因此电流环动态响应速度快和电机电流谐波小，从而使得电机转矩和伺服系统具有优良的控制效果和良好响应速度。此外，电流预测控制概念简单又直观，控制算法容易实现

无差拍电流控制已经提出40多年，它起源于离散线性状态反馈控制，在有限时间内使反馈电流跟踪上给定电流，在国外这种算法基本成熟但在国内研究刚起步。它的原理：通过采样得到的电机电流经过坐标变换与给定电流进行比较，比较结果在通过无差拍电流控制器进行控制，输出电压在进过坐标变换࿰