RTKLib流程图

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rtklib的相对定位流程可以总结为以下几个步骤: 1. 初始化状态和协方差矩阵:在initx函数中,通过赋值操作将初始状态和协方差矩阵的非对角线元素赋为0,对角线元素赋为方差值。 2. 更新接收机硬件偏移:在udrcvbias函数中,遍历GLONASS的频率,如果接收机硬件偏移参数为0,则用1E-6初始化;如果已经获得了固定解,并且固定解的比例大于阈值,则将接收机硬件偏移参数初始化为固定解的值;否则,将接收机硬件偏移参数加上过程噪声。 3. 更新单差相位偏移:在udbias函数中,通过单差模糊度更新原理,更新单差相位偏移时间。 4. 更新状态和协方差矩阵:在通过判断后,将浮点解赋值到rtk结构体中,并更新ssat_t结构体中的模糊度部分。 总的来说,rtklib的相对定位流程包括初始化状态和协方差矩阵、更新接收机硬件偏移、更新单差相位偏移和更新状态和协方差矩阵等步骤。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [RTKLIB学习总结(九)相对定位算法](https://blog.csdn.net/daoge2666/article/details/130674816)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [RTKLIB相对定位处理流程之二(postpos/后处理)](https://blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/107410950)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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