离散Laplace-Beltrami 算子

giraffe1997

已于 2022-12-04 15:39:27 修改

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文章标签：几何学

于 2022-04-13 20:30:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/giraffe1997/article/details/124144509

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本文介绍了Laplace算子在图像处理中的作用，探讨了Laplace-Beltrami算子作为在黎曼流形上的微分算子，如何在三维模型分析中发挥作用。重点讲解了离散LBO的均值和余切形式，以及它们在保持对称性、局部性、线性和正权值条件下的差异和适用场景。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、Laplace算子 $\Delta f$ 概念及在图像处理中的应用：

$\Delta f=\frac{\partial^2 f}{\partial x1^2}+\frac{\partial^2 f}{\partial x2^2}+...+\frac{\partial^2 f}{\partial xn^2}$

$=\begin{bmatrix} \frac{\partial }{\partial x1} \\ \frac{\partial }{\partial x2} \\ ... \\ \frac{\partial }{\partial xn} \end{bmatrix}$ $\cdot \begin{bmatrix}\frac{\partial f}{\partial x1} \\\frac{\partial f}{\partial x2} \\ ... \\\frac{\partial f}{\partial xn} \end{bmatrix}=0$

在微分几何中，曲面被描述为场，而网格又是离散化的曲面，可以看成是包含了有限个点的离散场，网格上的每个点对其周围的邻居点都是有影响。拉普拉斯方程式 $\Delta f$ 是一个二阶偏微分方程，曲面的二阶微分描述了曲面的曲率，上述公式相当于寻找曲线的拐点（也就是连续曲线的凹弧与凸弧的分界点）。

拉普拉斯算子定义为梯度的散度。梯度衡量的是函数变化的趋势、方向，在三维空间中，每点都有指向不同方向的梯度向量，在极大值点处，该点的所有方向都是向内的；散度是标量，定义为某一点处的函数值与领域相比的大小关系（极值点的凹凸特征），描述沿区域内向量显示的聚/散表征，可以看做在此点处向内的箭头比较多还是向外的箭头比较多。

在灰度图像中，拉普拉斯算子就是x, y两个方向的二阶偏导数求和 (即 $\Delta f$ 有二维解)。左图为图像灰度的变化曲线，可以理解为灰度变化越陡的地方，就是图像边缘。对变化进行二次求导，在某点处一阶导为0，两端的二阶导相反，可以理解为变化最为陡峭的地方。

2、Laplace-Beltrami 算子(LBO,Lap

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离散Laplace-Beltrami 算子

Laplace-Beltrami 算子是定义在黎曼流形上的微分算子，其在网格曲面上的离散形式在三维模型分析等应用中具有重要作用，本质上描述了空间中某点函数值与其邻域均值差异这一特征。
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