Mavelous 项目安装与使用教程

Mavelous 项目安装与使用教程

mavelous multi-platform ground station for drones that speak the MAVLink protocol 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/mavelous

1. 项目目录结构及介绍

Mavelous 项目的目录结构如下：

mavelous/
├── data/
├── devices/
├── media/
├── modules/
│   └── lib/
│       └── mavelous_web/
│           └── index.html
├── screenshots/
├── webdemo/
├── .gitignore
├── LICENSE.md
├── MAVLink.xml
├── Makefile
├── README.md
├── jinja_static.py
├── jshintrc
├── mavproxy.py
├── selenium_test.py

目录介绍

• data/: 存放项目数据文件。
• devices/: 存放与设备相关的文件。
• media/: 存放媒体文件，如图片、视频等。
• modules/: 存放项目的主要模块文件。
  • lib/mavelous_web/: 存放前端网页文件，包括 index.html。
• screenshots/: 存放项目截图。
• webdemo/: 存放网页演示相关的文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE.md: 项目许可证文件。
• MAVLink.xml: MAVLink 协议文件。
• Makefile: 项目构建文件。
• README.md: 项目说明文件。
• jinja_static.py: Jinja2 静态文件生成脚本。
• jshintrc: JSHint 配置文件。
• mavproxy.py: MAVProxy 主程序文件。
• selenium_test.py: Selenium 测试脚本。

2. 项目启动文件介绍

Mavelous 项目的启动文件主要是 mavproxy.py。该文件是 MAVProxy 的主程序文件，负责与无人机的通信和控制。

启动命令

$ cd src/mavelous
$ python mavproxy.py --module mavelous --master=/dev/ttyUSB0 --baud=57600

参数说明

• --module mavelous: 指定使用 Mavelous 模块。
• --master=/dev/ttyUSB0: 指定串口设备。
• --baud=57600: 指定波特率。

启动后，可以通过浏览器访问 http://localhost:9999 来使用 Mavelous 界面控制无人机。

3. 项目的配置文件介绍

Mavelous 项目的配置文件主要包括以下几个：

1. .gitignore

该文件用于指定 Git 版本控制系统中需要忽略的文件和目录，避免将不必要的文件提交到版本库中。

2. jshintrc

该文件是 JSHint 的配置文件，用于配置 JavaScript 代码的静态检查规则。

3. Makefile

该文件是项目的构建文件，包含了项目的编译、测试、运行等命令。

4. LICENSE.md

该文件是项目的许可证文件，指定了项目的开源许可证类型（MIT 许可证）。

5. README.md

该文件是项目的说明文件，包含了项目的简介、安装方法、使用说明等内容。

通过以上配置文件，可以对 Mavelous 项目进行定制和配置，以满足不同的需求。

mavelous multi-platform ground station for drones that speak the MAVLink protocol 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/mavelous